[实用新型]警戒激光清理设备

说明书

本实用新型提供一种警戒激光清理设备，涉及激光设备技术领域。该警戒激光清理设备包括处理模块、驱动组件、测距传感器、角度传感器、多个激光发射器、固定架及用于警戒的可见光发射器。角度传感器设置于至少部分激光发射器上，驱动组件配合角度传感器设置于至少部分激光发射器上；其中，驱动组件用于带动至少部分激光发射器转动，并使至少部分激光发射器的光路经由同一预设点。本方案通过驱动组件调节多个激光发射器，以使发射的激光聚焦，利用聚焦后的激光对需要清理的悬挂物进行清除，一方面可根据实际情况调节焦距，有助于扩大清理范围、提高清理的效率，另一方面可以对激光的工作范围起到警戒作用，降低安全风险。

技术领域

本实用新型涉及激光设备技术领域，具体而言，涉及一种警戒激光清理设备。

背景技术

在电网领域中，架空线路周边环境复杂多变，时常会由于风筝、彩带等悬挂物造成线路短路，不仅可能严重威胁线路安全运行，甚至可能发生人身触电事故。目前输电线路导地线清障工作主要是采取以下几种方法：在停电情况下攀爬至故障位置处进行人工清理，其效率低；在施工作业车辆平台上手动清除异物，受地形条件限制较多，地形复杂的地方，车辆无法进入；利用等电位的操作杆拨动悬挂物，但操作杆的长度有限，而且灵活性不够；利用无人机火烧的方式清除异物，但受环境、天气影等响因素较多。上述的几种方式在使用时局限性较大，清障的效率和机动性均不高。若采用激光进行清理，则无法进行聚焦。另外，现有激光在使用过程中，不易被发现激光的工作范围，容易带来安全隐患。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种警戒激光清理设备。

为了实现上述目的，本实用新型实施例所提供的技术方案如下所示：

第一方面，本实用新型实施例提供一种警戒激光清理设备，包括：处理模块、驱动组件、测距传感器、角度传感器、多个激光发射器、固定架及用于警戒的可见光发射器；所述角度传感器设置于至少部分所述激光发射器上，所述多个激光发射器、所述可见光发射器均设置于所述固定架上，所述驱动组件配合所述角度传感器设置于至少部分所述激光发射器上；所述驱动组件、所述测距传感器、所述角度传感器与所述处理模块连接，其中，所述驱动组件用于带动至少部分所述激光发射器转动，并使至少部分所述激光发射器的光路经由同一预设点，所述可见光发射器的光发射方向与所述激光发射器的光发射方向相同。

可选地，上述驱动组件包括电动机及齿轮组，所述电动机与所述齿轮组传动连接，所述齿轮组与所述激光发射器传动连接。

可选地，上述警戒激光清理设备还包括与所述多个激光发射器连接的功率调节模块。

可选地，每个所述激光发射器设置有所述角度传感器以及所述驱动组件，所述角度传感器与所述驱动组件相配合，用于调整所述激光发射器的光路经由所述预设点。

可选地，上述警戒激光清理设备还包括散热件，所述散热件设置于所述固定架上。

可选地，上述警戒激光清理设备还包括与所述处理模块连接的散热风机。

可选地，上述固定架为环形架，所述多个激光发射器间隔设置于所述环形架上。

可选地，上述固定架为方形架，所述多个激光发射器间隔设置于所述方形架上。

可选地，上述固定架为固定板，多个所述激光发射器呈阵列设置于所述固定板上。