[实用新型]喷涂设备

权利要求书

1.一种喷涂设备，用于在工件的两侧表面喷涂涂料，其特征在于，所述喷涂设备包括机架、安装于所述机架的上料机械手装置、传输部件、第一喷涂机械手装置、翻转装置和第二喷涂机械手装置，所述上料机械手装置、第一喷涂机械手装置、翻转装置和第二喷涂机械手装置依次分布于所述传输部件的两侧，所述上料机械手装置将所述工件移动至所述传输部件，所述传输部件将所述工件移动至所述第一喷涂机械手装置，所述第一喷涂机械手装置向所述工件的第一侧表面喷射涂料，所述翻转装置带动所述工件翻转并放置于所述传输部件，所述第二喷涂机械手装置朝向所述工件的第二侧表面喷射涂料。

2.根据权利要求1所述的喷涂设备，其特征在于，所述上料机械手装置包括供料部件、移动部件和安装于所述移动部件的机械手部件，所述供料部件和移动部件安装于所述机架，所述移动部件驱动所述机械手部件沿所述供料部件与所述传输部件之间直线往复移动，所述机械手部件将所述供料部件上放置的待加工工件夹持至所述传输部件，所述传输部件带动所述工件移动至预设位置。

3.根据权利要求2所述的喷涂设备，其特征在于，所述供料部件包括托盘架和安装于所述托盘架的至少一定位组件，所述定位组件包括可移动安装于所述托盘架的两夹持板，所述工件堆叠与所述托盘架并限定于两所述夹持板之间。

4.根据权利要求1所述的喷涂设备，其特征在于，所述传输部件包括传输移动组件和安装于所述传输移动组件的支撑平台，所述传输移动组件带动所述支撑平台直线往复移动，所述上料机械手装置将所述工件放置于所述支撑平台。

5.根据权利要求1所述的喷涂设备，其特征在于，所述翻转装置包括安装于所述机架的翻转部件和下料部件，所述翻转部件位于所述传输部件的移动方向上，所述翻转部件可相对所述机架转动，所述下料部件位于所述翻转部件的转动路径上；

所述传输部件输送工件至预设位置，所述翻转部件夹持于所述工件的第一侧表面并带动所述工件翻转，所述工件的第二侧表面朝向所述下料部件，所述下料部件夹持于所述工件的第二侧表面并将所述工件与所述翻转部件分离。

6.根据权利要求5所述的喷涂设备，其特征在于，所述翻转部件包括动力机构、安装于所述动力机构的翻转支架和安装于所述翻转支架的夹持组件，所述动力机构带动所述翻转支架转动，所述夹持组件朝所述机架方向凸出所述翻转支架。

7.根据权利要求6所述的喷涂设备，其特征在于，所述下料部件包括安装于所述机架的下料支架、安装于所述下料支架的横向移动机构、安装于所述横向移动机构的纵向移动机构和安装于所述纵向移动机构的下料机构，所述横向移动机构和纵向移动机构带动所述下料机构移动至所述翻转支架处，所述下料机构用于夹持所述工件。

8.根据权利要求1所述的喷涂设备，其特征在于，所述第一喷涂机械手装置包括固定于所述机架的喷胶固定架、安装于所述喷胶固定架的横向运动部件、安装于所述横向运动部件的纵向运动部件和安装于所述纵向运动部件的喷胶部件，所述横向运动部件带动所述纵向运动部件及喷胶部件沿横向直线运动，所述纵向运动部件带动所述喷胶部件沿纵向直线运动，所述喷胶部件向工件表面喷射涂料。

9.根据权利要求8所述的喷涂设备，其特征在于，所述喷胶部件包括安装于所述纵向运动部件的喷枪、连接至所述喷枪的涂料导管和气动导管，所述横向运动部件和所述纵向运动部件将所述喷枪移动至预设位置，所述喷枪向所述工件表面喷射涂料。

10.根据权利要求1所述的喷涂设备，其特征在于，所述喷涂设备还包括位于所述第一喷涂机械手装置和所述翻转装置之间的固化装置，所述传输部件贯穿所述固化装置。