[实用新型]应用于三维扫描光纤激光雷达的收发一体式远心光学系统有效
| 申请号： | 201821133817.6 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN208459591U | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 王治乐;刘慧林 | 申请（专利权）人： | 苏州元联传感技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 李广 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 光纤激光器组件 远心光学系统 接收传感器 收发一体式 光纤激光 三维扫描 远心镜头 激光 本实用新型 驱动组件 雷达 测量 应用 二维振镜 激光雷达 三维测量 依次设置 组件转动 发射 可用 准直 三维 会聚 驱动 | ||
1.应用于三维扫描光纤激光雷达的收发一体式远心光学系统，其特征在于：包括驱动组件、发射和接收激光的光纤激光器组件、实现准直发射激光和会聚接收激光的远心镜头以及接收激光的接收传感器组件，远心镜头、光纤激光器组件和接收传感器组件依次设置，所述驱动组件同时驱动远心镜头、光纤激光器组件和接收传感器组件转动。
2.如权利要求1所述的应用于三维扫描光纤激光雷达的收发一体式远心光学系统，其特征在于，所述驱动组件包括电机，所述电机带动转盘转动，所述转盘上设有远心镜头、光纤激光器组件和接收传感器组件。
3.如权利要求1所述的应用于三维扫描光纤激光雷达的收发一体式远心光学系统，其特征在于，所述光纤激器组件包括通过所述驱动组件驱动转动的安装板，所述安装板上排列布设有多个光纤激光器。
4.如权利要求3所述的应用于三维扫描光纤激光雷达的收发一体式远心光学系统，其特征在于，任意两个所述光纤激光器在所述安装板上均不在同一水平线上。
5.如权利要求3所述的应用于三维扫描光纤激光雷达的收发一体式远心光学系统，其特征在于，每个所述光纤激光器包括至少一根光纤，每根所述光纤包括至少两根纤芯，其中包括一根发射纤芯和至少一根接收纤芯。
6.如权利要求1所述的应用于三维扫描光纤激光雷达的收发一体式远心光学系统，其特征在于，所述接收传感器组件包括通过所述驱动组件驱动转动的安装板一，所述安装板一上排列布设有多个光电传感器。
7.如权利要求1所述的应用于三维扫描光纤激光雷达的收发一体式远心光学系统，其特征在于，所述驱动组件连接测量装置。
8.如权利要求7所述的应用于三维扫描光纤激光雷达的收发一体式远心光学系统，其特征在于，所述测量装置包括通过所述驱动组件驱动转动的码盘，所述码盘一侧设有读码器。
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