[实用新型]一种送餐机器人

说明书

本实用新型公开的属于无人餐馆技术领域，具体为一种送餐机器人，包括防尘导轨，所述防尘导轨的内圈均匀设置有餐桌，且餐桌上安装有餐桌PLC控制器，所述餐桌PLC控制器上整合安装有餐桌GPS定位模块和餐桌提醒灯，所述防尘导轨的顶部均匀卡接有底座，所述底座的底部安装有履带式驱动装置，所述底座的内腔左侧安装有机器人单片机控制器，本实用通过设计有自动上菜式环形传输台结构的环形送餐机器人，实现对服务员的替代，并通过现有的前台自动付钱下单，减少餐馆前侧的服务员出现次数，从而避免客户在聊天时被服务员进入打断导致用餐不愉快的问题，并减少因服务员的来回走动导致餐馆走道堵塞的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人餐馆技术领域，具体为一种送餐机器人。

背景技术

人们用餐过程中，很多人都不希望用餐过程被打扰，而在现在点菜、上菜过程中，又必不可少的需要服务员进行协助，可能在聊天过程中被服务员听到不想被外人知道的事情，容易造成尴尬、冷场的局面，并且在聊天过程中，在周遭不断走动的服务员会影响到用餐和聊天进程，而现有的点菜方面已有通过前台直接点菜，后厨接收信息后进行制备的方法进行改进，而送菜方面需要设计一种送餐机器人来替代送餐服务员进行送餐，来避免上述现象发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种送餐机器人，以解决上述背景技术中提出的在等待和用餐过程的聊天过程中不希望有他人进入打断话题的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种送餐机器人，包括防尘导轨，所述防尘导轨的内圈均匀设置有餐桌，且餐桌上安装有餐桌PLC控制器，所述餐桌PLC控制器上整合安装有餐桌GPS定位模块和餐桌提醒灯，所述防尘导轨的顶部均匀卡接有底座，所述底座的底部安装有履带式驱动装置，所述底座的内腔左侧安装有机器人单片机控制器，所述底座的内腔右侧安装有充电接口，所述底座的内腔中间位置安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端顶部贯穿底座的顶部外壁，所述旋转电机的输出端顶部连接转盘，所述转盘的顶部安装有机体，所述机体的前表面通过螺栓连接有托盘，所述托盘的顶部右侧安装有餐桌号输入器，所述托盘的底部安装有机器人GPS定位模块，所述餐桌号输入器分别与机器人单片机控制器和机器人GPS定位模块电性双向连接，所述机器人单片机控制器分别与履带式驱动装置和旋转电机电性输出连接，所述机器人单片机控制器电性双向连接有无线通讯模块，所述无线通讯模块电性双向连接有主控信息PC平台，所述主控信息PC平台分别电性双向连接有前台信息输入PC机和后厨信息PC机，所述餐桌PLC控制器分别与无线通讯模块、主控信息PC平台和餐桌GPS定位模块电性双向连接，所述餐桌PLC控制器电性输出连接有餐桌提醒灯。

优选的，所述防尘导轨的外圈上均匀卡接有防尘透明盒，且所述底座位于防尘透明盒的内腔中，且防尘透明盒的顶部开设有与转盘相匹配的活动槽。

优选的，所述底座的底部通过螺栓连接有与防尘导轨相匹配的卡接座，且所述履带式驱动装置安装在卡接座上。

优选的，所述托盘的顶部开设有环状固定卡槽，且固定卡槽上均匀开设有摩擦纹。

优选的，所述无线通讯模块为GPRS通讯模块。

优选的，所述机体的前后两侧均安装有转向指示灯，且转向指示灯和机器人单片机控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用通过设计有自动上菜式环形传输台结构的环形送餐机器人，实现对服务员的替代，并通过现有的前台自动付钱下单，减少餐馆前侧的服务员出现次数，从而避免客户在聊天时被服务员进入打断导致用餐不愉快的问题，并减少因服务员的来回走动导致餐馆走道堵塞的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机体结构示意图；

图3为本实用新型系统原理框图。