[实用新型]一种轻型包裹取放机器人

说明书

本实用新型涉及一种轻型包裹取放机器人，属于机器人技术领域。本实用新型包括轮架装置、底盘装置、升降旋转装置、机械抓手装置；轮架装置用于提供行走动力；其中采用驱动电机提供动力通过联轴器带动车轮来实现轻型包裹取放机器人的行走；底盘装置用于实现轮架装置和识别装置、升降旋转装置的连接；升降旋转装置用于使机械抓手作用于不同方向、不同位置。本实用新型结构简单，组装方便；能在水平方向旋转，能沿着竖直方向移动，使机械爪能多方位抓取包裹；本实用新型可解决包裹收揽处包裹取放的问题，能高效的完成包裹的取放，解放劳动力。

技术领域

本实用新型涉及一种轻型包裹取放机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

随着互联网的发展，在网上购物的人们越来越多，网络交易越来越频繁，快递公司发展迅速，但包裹收揽处的取放包裹的压力也随着增大，需要在包裹取放上投入大量的人力，而人不是机器，人长时间工作可能会出现一些纰漏，会影响到包裹取放的效率性，可能会影响到一些后续的工作，最后会对公司、门店造成损失，而且投入大量的人力还需要大量的财力来支撑，这无疑增加了运营成本，所以制造一款轻型包裹自动取放的机器人来替代人力解决包裹取放的问题，解放劳动力，降低公司、门店运营成本。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：本实用新型提供一种轻型包裹取放机器人，解决包裹取放效率低的问题，以及机械爪抓取方位、范围有限的问题。

本实用新型技术方案是：一种轻型包裹取放机器人，包括轮架装置、底盘装置、升降旋转装置、机械抓手装置；

所述轮架装置用于提供行走动力；其中采用驱动电机提供动力通过联轴器带动车轮来实现轻型包裹取放机器人的行走；

所述底盘装置用于实现轮架装置和识别控制装置、升降旋转装置的连接；

所述升降旋转装置用于使机械抓手作用于不同方向、不同位置；其中采用电机旋转带动摩擦轮转动来实现升降旋转装置在水平方向上的旋转，采用电动推杆的伸缩来实现升降旋转装置在垂直方向上的移动，采用电机旋转带动滑轮转动来实现水平移动台沿杆在水平方向上的移动；

所述机械抓手装置用于抓取包裹；其中采用两根不同长度、不同位置的电动推杆结合作用来实现机械爪多方位、大范围抓取包裹。

所述轮架装置包括车轮1、车轮连接板2、联轴器38、驱动电机39；

四个驱动电机39分别由锁紧螺栓固定在四个车轮连接板2内侧，驱动电机39传动轴穿过车轮连接板2并由轴承连接，四个联轴器38分别与驱动电机39传动轴相连由锁紧螺栓固定，四个车轮1分别在四个车轮连接板2外侧与联轴器38通过螺栓连接，用于实现轻型包裹取放机器人的行走。

所述底盘装置包括连接板3、支撑板4、方形板36、环状轨道37；

轮架装置的四个车轮连接板2分别通过螺栓两两连接在一个支撑板4上，两个支撑板4通过螺栓与四个连接板3连接，环状轨道37穿过环状连接板5内部通过锁紧螺钉与四个连接板3连接，方形板36通过锁紧螺钉连接在环状轨道37上部，用于实现识别装置和升降旋转装置中间连接的作用。

还包括识别控制装置，所述识别控制装置用于识别包裹的位置；其中采用作用方向垂直的两个电机旋转来实现识别控制装置的多方位转动，来增大识别控制装置的识别范围；

所述识别控制装置包括T形连接板30、识别控制系统31、电机Ⅳ32、连接中板33、连接下板34、电机Ⅴ35；

所述连接下板34由螺栓与底盘装置的方形板36固定，电机Ⅴ35通过锁紧螺栓固定在连接下板34内部顶部，连接中板33在连接下板34上面与电机Ⅴ35传动轴连接、由锁紧螺栓固定，电机Ⅳ32通过锁紧螺栓固定在连接中板33外部传动轴穿过连接中板33上的通孔，T形连接板30连接在电机Ⅳ32传动轴上，识别控制系统31通过螺栓固定在T形连接板30上用于实现多方位的识别。