[实用新型]一种全自动球笼锻造加工生产线

权利要求书

1.一种全自动球笼锻造加工生产线,其特征在于，包括：

加热炉,用于将待成型的球笼坯料加热处理；

翻料机构,与加热炉对接,用于将从加热炉输出的球笼坯料移送至翻料机构与旋摆移料机构对接位置处并对球笼坯料进行翻转；

旋摆移料机构,用于从翻料机构上夹取球笼坯料并移送至第一冲床的锻粗模具上和/或从第一冲床的锻粗模具上夹取锻粗的球笼坯料并移送至第一冲床的成型模具上；

移料机构,包括第一移栽机械手、移栽送料组件和第二移栽机械手,所述第一移栽机械手与所述第一冲床对接,并能夹取由第一冲床的成型模具初成型的球笼坯料并夹送至移栽送料组件上；所述移栽送料组件对接第一移栽机械手和第二移栽机械手,并能将第一移栽机械手传送的初成型的球笼坯料移送至其与第二移栽机械手对接位置处；所述第二移栽机械手用于夹送移栽送料组件传送的初成型的球笼坯料并移送至第二冲床的成型模具上；

所述第二冲床的成型模具对由第二移栽机械手传送的球笼坯料进行二次成型。

2.根据权利要求1所述的一种全自动球笼锻造加工生产线,其特征在于,所述翻料机构包括机柜，所述机柜上设有一排沿X方向间隔分布且可调高度的支撑柱,一排所述支撑柱上倾斜安装一滑道,所述滑道一端对接所述加热炉的导料板，另一端对接翻料组件；所述翻料组件包括U型支撑架、翻料座、连杆及驱动装置,所述U型支撑架固设在机柜上,并在位置上位于翻料组件与滑道对接位置处；所述翻料座安设在U型支撑架上并能相对U型支撑架枢转,所述翻料座还通过连杆与驱动装置传动连接；所述驱动装置传动翻料座相对U型支撑架翻转转动,使翻料座从与滑道对接方向翻转至垂直方向，匹配将沿滑道滑落至翻料座上的球笼坯料翻转至立式放置。

3.根据权利要求2所述的一种全自动球笼锻造加工生产线,其特征在于,所述驱动装置为长轴气缸,且所述滑道Y向旁侧还设有用于止停/松开沿滑道移动的球笼坯料的阀门组件；所述阀门组件包括驱动电机、摆轴及阀门块；所述驱动电机竖向安设并通过沿Y向延伸的连接块与一排所述支撑柱其中之一连接，所述摆轴Y向安设,且所述摆轴一端与驱动电机的输出轴连接,另一端连接所述阀门块,所述驱动电机通过摆轴传动所述阀门块摆动，并匹配止停/松开沿滑道移动的球笼坯料。

4.根据权利要求1所述的一种全自动球笼锻造加工生产线,其特征在于,所述旋摆移料机构第一机柜,所述第一机柜顶端设旋转座,所述旋转座能相对所述第一机柜旋转；所述旋转座上设能跟随旋转座旋转的摆臂,所述摆臂还与设在旋转座上的Z向传动组件连接，并由Z向传动组件传动带动而竖向移动，所述摆臂上设沿Y向延伸的手臂,所述手臂能由安设在所述摆臂上的Y向传动组件传动而沿Y向移动；所述手臂前端设夹取组件，且所述夹取组件还与设在其上端并与手臂固接的旋转电机连接,所述旋转电机能驱动所述夹取组件旋转；所述旋转座旋转带动摆臂旋转，配合摆臂竖向移动、手臂Y向移动及夹取组件旋转，匹配使夹取组件从翻料机构上夹取球笼坯料后移送至第一冲床的锻粗模具上和/或从第一冲床的锻粗模具上夹取锻粗的球笼坯料后移送至第一冲床的成型模具上。

5.根据权利要求4所述的一种全自动球笼锻造加工生产线,其特征在于,所述旋转座由设在所述第一机柜下部的第一驱动电机驱动而旋转转动；所述Z向传动组件和Y向传动组件均为丝杆直线模组；所述夹取组件包括与所述旋转电机的输出轴连接的安装板,所述安装板的底端设安装桁板，所述安装桁板长度方向的前端设直线导轨，且直线导轨沿安装桁板宽度方向延伸，所述直线导轨上活动安设两夹持手臂,每一夹持手臂均通过剪叉传动臂与固设在安装桁板底端的驱动气缸传动连接,所述驱动气缸通过剪叉传动臂传动两夹持手臂沿所述直线导轨相向移动而抱夹/松夹,匹配夹取/夹放球笼坯料。