[实用新型]一种机械手钢丝脱模机

说明书

本实用新型涉及一种机械手钢丝脱模机，包括机架、烤盘运输线、移动平台、升降组装置、机械手钢丝、升降气缸、输送线，其特征在于机架上设置有移动平台，移动平台上设置有升降气缸，升降气缸用于控制升降组装置的升起和降落，移动平台下方的机架上设置有烤盘运输线，烤盘运输线的一侧设置有输送线，烤盘运输线用于输送烤盘，输送线用于输送脱模后的产品，移动平台的下方设置有升降组装置，升降组装置上设置有机械手钢丝，所述的机械手钢丝为钢丝针刺的结构。本实用新型的有益效果是，能配套生产线是使用，大产量的生产线脱模率得到了保证，并节省了大量的场地和人工，能适应非典型性面包、蛋糕和土司，对于个别强力粘盘的烘烤产品有特效。

技术领域

本实用新型涉及面包生产线机械设备行业领域，用于给面包脱模的机械，具体的说是一种机械手钢丝脱模机。

背景技术

面包出炉后需要立刻脱模，因为在高温烘烤时面包表面及内部处于热量、水份的平衡交换中，一旦出炉，热量、水份的平衡被破坏，使表面褶皱、粘湿并加剧破坏，由于内部组织细软，在高温下不够定型，在此状况下会形成塌陷，收缩，完全变形。现有技术中在给吐司和一些特定产品的面包脱模时，人工并不能掌握足够的脱模力量和技巧，使得脱模产品被毁坏，被压迫，从而成为废品，而同行业的脱模又因为没有足够的动力和技术完成此类产品的脱模。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种机械手钢丝脱模机，实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型的结构包括机架、烤盘运输线、移动平台、升降组装置、机械手钢丝、升降气缸、输送线，其特征在于机架上设置有移动平台，移动平台上设置有升降气缸，升降气缸用于控制升降组装置的升起和降落，移动平台下方的机架上设置有烤盘运输线，烤盘运输线的一侧设置有输送线，烤盘运输线用于输送烤盘，输送线用于输送脱模后的产品，移动平台的下方设置有升降组装置，升降组装置上设置有机械手钢丝。

所述的机械手钢丝为钢丝针刺的结构。

本实用新型的有益效果是，能配套生产线是使用，大产量的生产线脱模率得到了保证，并节省了大量的场地和人工，能适应非典型性面包、蛋糕和土司，对于个别强力粘盘的烘烤产品有特效。

附图说明

图1：本实用新型实施例剖面结构示意图。

图2：本实用新型实施例侧视结构示意图。

图中：机架1、烤盘运输线2、移动平台3、升降组装置4、机械手钢丝5、升降气缸6、输送线7。

具体实施方式

参照附图说明对本实用新型作以下具体的详细说明。如附图所示，本实用新型的结构包括机架1、烤盘运输线2、移动平台3、升降组装置4、机械手钢丝5、升降气缸6、输送线7，其特征在于机架1上设置有移动平台3，移动平台3上设置有升降气缸6，升降气缸6用于控制升降组装置4的升起和降落，移动平台3下方的机架1上设置有烤盘运输线2，烤盘运输线2的一侧设置有输送线7，烤盘运输线2用于输送烤盘，输送线7用于输送脱模后的产品，移动平台3的下方设置有升降组装置4，升降组装置4上设置有机械手钢丝5。

所述的机械手钢丝5为钢丝针刺的结构。

工作原理：当烤盘带着待脱模的产品到达烤盘运输线2指定的位置后，由拦截气缸截住烤盘，防止其随烤盘运输线继续移动，待所有烤盘就绪后，升降气缸6使升降组装置4下降，由升降组装置4操控机械手钢丝5将产品从烤盘中提取出来，升降气缸6使升降组装置4上升，移动平台3移动升降组装置4，到达输送线7合适位置的上空时，升降气缸6使升降组装置4下降，升降组装置4控制机械手钢丝5将产品放置在输送线7上，升降气缸6使升降组装置4上升，移动平台3使升降组装置4回归到烤盘运输线2，依此类推，完成所有的工作。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域中普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围。