[实用新型]一种拾取行人道上垃圾的清扫车

说明书

本实用新型公开了一种拾取行人道上垃圾的清扫车，它包括车体(1)和固设于车体(1)顶部的电机(2)，电机(2)的输出轴上固设有横梁(3)，横梁(3)的另一端上设置有气缸(4)，横梁(3)上还铰接有分别位于气缸(4)左右侧的夹头A(5)和夹头B(6)，气缸(4)的活塞杆贯穿横梁(3)设置且其上铰接有连杆A(7)和连杆B(8)，连杆A(7)的另一端铰接于夹头A(5)上，连杆B(8)的另一端铰接于夹头B(6)上，所述车体(1)的右端部设置有开口朝上的垃圾储放盒(9)。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、自动化程度高、能够清除台阶上的垃圾、制造成本低。

技术领域

本实用新型涉及清扫垃圾的技术领域，特别是一种拾取行人道上垃圾的清扫车。

背景技术

路面清扫车能够清扫马路上的大垃圾(如塑料袋、雪糕纸、塑料盒、水果皮等大物体)，路面清扫车能够吸走路面上的垃圾，使路面洁净保证城市的干净。路面清扫车通过吸尘器将马路上的垃圾吸走并送入车体后部的垃圾储放厢中，然而对于位于马路旁侧的行人道上的垃圾则无法进行清扫，因为吸尘器是安装于车体底部的，无法延伸到人行道上且行人道与路面之间有高度距离，因此更没法对其上的垃圾进行清扫。因此亟需一种能够清扫行人道上垃圾的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、自动化程度高、能够清除台阶上的垃圾、制造成本低的拾取行人道上垃圾的清扫车。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种拾取行人道上垃圾的清扫车，它包括车体和固设于车体顶部的电机，所述电机的输出轴上固设有横梁，横梁的另一端上设置有气缸，气缸垂向设置，横梁上还铰接有分别位于气缸左右侧的夹头A和夹头B，所述气缸的活塞杆贯穿横梁设置且其上铰接有连杆A和连杆B，连杆A的另一端铰接于夹头A上，连杆B的另一端铰接于夹头B上，所述车体的右端部设置有开口朝上的垃圾储放盒。

所述的车体的两侧均旋转安装有车轮。

该清扫车还包括控制器，所述的控制器与电机和气缸连接。

所述的电机垂向设置。

所述的夹头A和夹头B关于气缸对称设置。

本实用新型具有以下优点：本实用新型结构紧凑、自动化程度高、能够清除台阶上的垃圾、制造成本低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中，1-车体，2-电机，3-横梁，4-气缸，5-夹头A，6-夹头B，7-连杆A，8-连杆B，9-垃圾储放盒，10-车轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1所示，一种拾取行人道上垃圾的清扫车，它包括车体1和固设于车体1顶部的电机2，车体1的两侧均旋转安装有车轮10，电机2垂向设置，所述电机2的输出轴上固设有横梁3，横梁3的另一端上设置有气缸4，气缸4垂向设置，横梁3上还铰接有分别位于气缸4左右侧的夹头A5和夹头B6，夹头A5和夹头B6关于气缸4对称设置，夹头呈弓字形，所述气缸4的活塞杆贯穿横梁3设置且其上铰接有连杆A7和连杆B8，连杆A7的另一端铰接于夹头A5上，连杆B8的另一端铰接于夹头B6上。如图1所示，所述车体1的右端部设置有开口朝上的垃圾储放盒9，垃圾储放盒9可以从机架车体1上拆卸，以便于后期倾倒垃圾。

该清扫车还包括控制器，所述的控制器与电机2和气缸4连接，通过控制器能够控制电机2做正转或反转，同时还能控制气缸4活塞杆的伸出或缩回，方便了操作者，具有自动化程度高的特点。

本实用新型的工作过程如下：当行人道上丢有垃圾时，先将该清扫车放置于位于行人道旁侧的马路上，再控制电机2启动，电机2带动横梁3旋转，当两个夹头旋转到待清扫垃圾的正上方时关闭电机2，然后控制气缸4活塞杆缩回，夹头A5绕着其与横梁3的铰接处逆时针转动，夹头B6绕着其与横梁3的铰接处顺时针转动，即两个夹头相向运动，两个夹头将垃圾夹住，随后控制电机2反向转动，当两个夹头旋转到垃圾储放盒9的正上方时关闭电机2，最后控制气缸4活塞杆伸出，两个夹头做反向运动，此时垃圾落入垃圾储放盒9中，从而实现了将行人道上的垃圾清扫，解决了现有路面清扫车无法清扫行人道上垃圾的问题。