[实用新型]万向轮测速装置

权利要求书

1.一种万向轮测速装置，其特征在于，包括万向轮、传动机构、活动杆和线性霍尔传感器，所述活动杆的一端设有磁性元件，所述活动杆的另一端通过传动机构与所述万向轮连接，所述线性霍尔传感器位于所述活动杆的一侧并与所述磁性元件相对；所述活动杆通过所述传动机构随所述万向轮的转动做往复循环运动，从而带动所述磁性元件做靠近和远离所述线性霍尔传感器的往复循环运动。

2.如权利要求1所述的万向轮测速装置，其特征在于，所述传动机构包括第一摩擦轮和第二摩擦轮，所述第一摩擦轮和第二摩擦轮通过偏心轴对称连接，所述偏心轴与所述第一摩擦轮和第二摩擦轮的轴心均不对称，所述活动杆与所述偏心轴抵接，所述第一摩擦轮和第二摩擦轮分别与所述万向轮紧密抵接，所述万向轮在转动时驱动所述第一摩擦轮和第二摩擦轮滚动，从而带动所述活动杆随所述万向轮的转动做往复循环运动。

3.如权利要求2所述的万向轮测速装置，其特征在于，所述装置还包括压紧件，所述压紧件用于压紧所述第一摩擦轮和第二摩擦轮以使得所述第一摩擦轮和第二摩擦轮分别与所述万向轮紧密抵接。

4.如权利要求3所述的万向轮测速装置，其特征在于，所述装置还包括安装座，所述安装座的下部设有容纳所述万向轮的凹槽，所述万向轮的轮轴固定卡接于所述凹槽的侧壁，所述安装座的上部设有容纳所述第一摩擦轮和第二摩擦轮的收容腔，所述凹槽上设有对称的第一开口和第二开口，所述第一摩擦轮穿过所述第一开口与所述万向轮紧密抵接，且所述第二摩擦轮穿过第二开口与所述万向轮紧密抵接。

5.如权利要求4所述的万向轮测速装置，其特征在于，所述压紧件包括安装架和扭环，所述安装架包括第一连接臂、第二连接臂和横梁，所述第一连接臂的一端和第二连接臂的一端通过所述横梁连接，且所述扭环套接在所述横梁上，所述第一摩擦轮通过其上的转轴与所述第一连接臂的另一端可转动连接，所述第二摩擦轮通过其上的转轴与所述第二连接臂的另一端可转动连接。

6.如权利要求5所述的万向轮测速装置，其特征在于，所述收容腔内设有支架，所述支架包括依次连接的第一侧壁、第二侧壁和第三侧壁，所述第一侧壁和第三侧壁相对分布，所述横梁卡接于所述第一侧壁的卡槽和第三侧壁的卡槽，所述扭环分布于所述第一侧壁和第三侧壁之间，所述第一连接臂的一端设有挡块，所述扭环的一端与所述挡块抵接，所述扭环的另一端与所述第二侧壁的内表面抵接，以使得所述扭环发生形变并产生恢复力压紧所述第一摩擦轮和第二摩擦轮与所述万向轮紧密抵接。

7.如权利要求6所述的万向轮测速装置，其特征在于，所述装置还包括上盖，所述上盖上设有压块，所述压块用于与所述支架配合以压紧所述扭环的另一端所述第二侧壁的内表面抵接。

8.如权利要求7所述的万向轮测速装置，其特征在于，所述安装座的收容腔内还设有止转柱，所述上盖上设有止转孔，所述止转柱插入所述止转孔以防止所述压块和所述支架的位置发生偏移。

9.如权利要求2所述的万向轮测速装置，其特征在于，所述第一摩擦轮和第二摩擦轮的滚动面均为锥齿面。

10.如权利要求8所述的万向轮测速装置，其特征在于，所述上盖还设有第三开口和第四开口，所述第一摩擦轮的滚动面从所述第三开口伸出，所述第二摩擦轮的滚动面从所述第四开口伸出。