[实用新型]一种自动中转机械臂

说明书

本实用新型公开了一种自动中转机械臂，包括安装座，所述安装座上设有三角支撑架和旋转机构，所述三角支撑架的底部横梁端部通过连接件连接抓手，所述抓手底部设有定位支架，所述抓手分别与推动气缸和锁紧气缸连接；所述三角支撑架的纵向支撑杆内设有旋转轴，所述三角支撑架可绕旋转轴旋转1～100°；所述三角支撑架的底部横梁和斜向支撑杆之间设有升降气缸；所述旋转机构包括电机、齿轮、偏心轮和连杆，所述连杆一端与偏心轮连接，另一端与三角支撑架的底部横梁连接。本实用新型是将货物从一条输送链上实时转移到另一条输送链上，节约成本的同时又达到了自动中转的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂，具体涉及一种自动中转机械臂。

背景技术

目前，很多大型货物需从生产区运送到中转仓库，而现有很多工厂的输送链上的货物不能灵活地中转到其他地方，需要人工搬运，耗时耗力。现有也有一种长距离的输送链，可以将货物灵活地在输送链运行过程中上料和下料，在这些系统中，在输送链的每一个随机位置都可以更换篮子，这就导致了长距离输送链的成本非常高。那么如何利用现有的输送链，在输送链的特定点上灵活地更换货物，节约成本的同时又能达到自动中转的目的，是技术人员的开发重点。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动中转机械臂，是将货物从一条输送链上实时转移到另一条输送链上，节约成本的同时又达到了自动中转的目的。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种自动中转机械臂，包括安装座，所述安装座上设有三角支撑架和旋转机构，所述三角支撑架的底部横梁端部通过连接件连接抓手，所述抓手底部设有定位支架，所述抓手分别与推动气缸和锁紧气缸连接；所述三角支撑架的纵向支撑杆内设有旋转轴，所述三角支撑架可绕旋转轴旋转1～100°；所述三角支撑架的底部横梁和斜向支撑杆之间设有升降气缸；所述旋转机构包括电机、齿轮、偏心轮和连杆，所述连杆一端与偏心轮连接，另一端与三角支撑架的底部横梁连接。

作为一种优选，所述安装座上部设有安装孔，通过螺丝与中转仓库输送链框架固定。

本实用新型的动作是通过机械臂抓取输送链上的货物，旋转一定角度后，然后把货物放到中转仓库的输送链上。本实用新型适应输送悬挂链的不同速度，在传送过程中，输送悬挂链不会停止。且本实用新型可以兼容不同类型的输送链，因为实用新型拥有高度灵活性，可使用长度灵活的标准输送链，不再需要带有上料和下料功能的特殊输送链。

本实用新型的有益效果是: 将货物从一条输送链上实时转移到另一条输送链上，节约成本的同时又达到了自动中转的目的。其中推动气缸和锁紧气缸实现抓手抱取放，升降气缸对三角支撑架的上下位置可进行微调；旋转机构实现三角支撑架向中转仓库的输送链方向旋转。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例图1的仰视图。

图3为本实用新型实施例图抓手打开结构示意图。

图4为本实用新型实施例图抓手关闭结构示意图。

图5为本实用新型实施例图抓取货物结构示意图。

图6为本实用新型实施例图中转货物结构示意图。

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

具体实施方式