[实用新型]一种编码器校准装置有效
| 申请号： | 201821136727.2 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN208635828U | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 顾擂;徐建国;施山菁;丁逸伦;张伟 | 申请（专利权）人： | 南通市计量检定测试所（江苏省南通质量技术监督眼镜产品质量检验站;江苏省南通质量技术监督金银珠宝饰品产品质量检验站;江苏省大容量南通计量站;南通市大流量计量中心） |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 高之波;胡建锋 |
| 地址： | 226000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 编码器 高精度编码器 控制系统 编码器校准装置 平台机架 驱动装置 同轴设置 电连接 校准 本实用新型 伺服 机电连接 数据采集 主轴旋转 实时性 减小 校正 生产成本 自动化 驱动 | ||
1.一种编码器校准装置，其特征在于，包括：
平台机架(10)；
被校编码器(11)，所述被校准的编码器(11)固定设于所述平台机架(10)的上部；
高精度编码器(12)，所述高精度编码器(12)固定设于所述平台机架(10)的下部，所述高精度编码器(12)用于校正所述被校编码器(11)，所述高精度编码器(12)与所述被校编码器(11)同轴设置；
主轴(13)，所述主轴(13)用于连接所述被校编码器(11)和所述高精度编码器(12)以实现两者的同轴设置；
驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述主轴(13)旋转；
控制系统，所述控制系统与所述驱动装置电或通信连接，所述控制系统与所述高精度编码器(12)电或通信连接，所述控制系统与所述被校编码器(11)电或通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种编码器校准装置，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机(20)、第一皮带轮(31)、皮带(32)、第二皮带轮(33)，所述伺服电机(20)固定设于所述平台机架(10)的下部，所述伺服电机(20)与所述第一皮带轮(31)连接并驱动所述第一皮带轮(31)，所述第一皮带轮(31)与所述第二皮带轮(33)通过皮带(32)连接，所述第一皮带轮(31)与所述主轴(13)固定连接并带动所述主轴(13)旋转。
3.根据权利要求2所述的一种编码器校准装置，其特征在于，所述驱动装置还包括减速器(21)和旋转轴(22)，所述减速器(21)与所述伺服电机(20)连接，所述旋转轴(22)与所述减速器(21)连接，所述旋转轴(22)与所述第一皮带轮(31)连接并驱动所述第一皮带轮(31)。
4.根据权利要求1所述的一种编码器校准装置，其特征在于，所述主轴(13)上还设有联轴器(14)。
5.根据权利要求2至4中任一权利要求所述的一种编码器校准装置，其特征在于，所述控制系统包括运动控制模块、数据采集模块、数据处理模块；
所述运动控制模块，用于控制伺服电机(20)，实现主轴(13)在相应校准点位置的自动定位；
所述数据采集模块，用于采集高精度编码器(12)和被校编码器(11)在不同校准点实时的数据；
所述数据处理模块，用于对所采集数据进行处理计算，实现数据的实时显示，误差曲线的绘制。
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