[实用新型]一种便携式采摘包装一体机

权利要求书

1.一种便携式采摘包装一体机，其特征在于：包括可调距柔性摩擦轮采摘手（74）、仿生自适应旋转包装机构（1）、车座（68）、水果输送管（76）、负压箱（77）、盛放水果收集箱（79）；

所述可调距柔性摩擦轮采摘手（74）用于通过采用橡胶摩擦轮组来对待采摘的水果进行摩擦采摘；

所述可调距柔性摩擦轮采摘手（74）通过水果输送管（76）、负压箱（77）与仿生自适应旋转包装机连接；

所述仿生自适应旋转包装机构（1）用于通过挤压水果机构（20）挤压水果和包装纸的贴合，挤压包装纸机构挤压包装纸，然后包裹水果机构的摩擦轮组旋转完成水果的包装；

所述盛放水果收集箱（79）用于收集仿生自适应旋转包装机构（1）包装好的水果。

2.根据权利要求1所述的便携式采摘包装一体机，其特征在于：所述车座（68）上设有风机安装口（69）用于安装负压风机（72）、设有采摘头放置口（70）用于放置拆卸的采摘头（49）、设有悬挂杆（71）；悬挂杆（71）设有悬挂钩（73），悬挂钩（73）用于悬挂可调距柔性摩擦轮采摘手（74）；车座（68）上设有包装机构接口（78），用于连接仿生自适应旋转包装机构（1）；车座（68）上还设有收集箱盛放口（80），用于盛放水果收集箱（79），所述水果收集箱（79）用于收集仿生自适应旋转包装机构（1）包装好的水果；车座（68）底还设有轮子（81），用于移动整个机器；

所述负压风机（72）与负压箱（77）通过风机管（75）连接；所述负压箱（77）内设有单向阀，使采摘下的水果能进入送包装纸机构（2），而空气不能从送包装纸机构（2）进入负压箱（77），在负压风机（72）的作用下，使负压箱（77）和水果输送管（76）内形成对下落水果的负压吸力；所述水果输送管（76）上口与出口Ⅲ（51）连接，水果输送管（76）下口与负压箱（77）上口连接；所述负压箱（77）下口与送包装纸机构（2）进口Ⅰ（11）连接。

3.根据权利要求1所述的便携式采摘包装一体机，其特征在于：所述可调距柔性摩擦轮采摘手（74）包括采摘头（49）和伸缩杆（52）；

所述采摘头（49）的采摘头架（53）上设置有弹簧挡片（54）、橡胶摩擦轮组（58）；弹簧挡片（54）设置在采摘头架（53）上进口Ⅱ（55）一侧，与弹簧挡片（54）相对着的采摘头架（53）上进口Ⅱ（55）的另一侧设置橡胶摩擦轮组（58）；通过调节弹簧挡片（54）使其与橡胶摩擦轮组（58）之间的距离变大变小用于使采摘头（49）能适应不同大小的采摘对象；

所述伸缩杆（52）用于对采摘头（49）不同高度的调节。

4.根据权利要求3所述的便携式采摘包装一体机，其特征在于：所述采摘头（49）包括出口Ⅲ（51）、采摘头架（53）、弹簧挡片（54）、进口Ⅱ（55）、电机Ⅳ（57）、橡胶摩擦轮组（58）、摘取开关（60）、齿轮Ⅲ（61）；

所述采摘头架（53）用于安装弹簧挡片（54）、齿轮Ⅲ（61）、电机Ⅳ（57）、橡胶摩擦轮组（58）；并与伸缩杆（52）对接，且其上设有进口Ⅱ（55），侧面设有出口Ⅲ（51）；电机Ⅳ（57）与齿轮Ⅲ（61）连接用于齿轮Ⅲ（61）；齿轮Ⅲ（61）传递动力给橡胶摩擦轮组（58）；橡胶摩擦轮组（58）用于对采摘对象的摩擦，实现对采摘对象的采摘；橡胶摩擦轮组（58）采摘下的对象由进口Ⅱ（55）进入；出口Ⅲ（51）用于引出采摘头（49）中的采摘对象；所述出口Ⅲ（51）与苹果输送管（76）上口连接；摘取开关（60）与电机Ⅳ（57）连接。