[实用新型]无纺布或芯体箱式折叠机

说明书

本实用新型公开了无纺布或芯体箱式折叠机，包括机架、摆臂驱动框架、摆臂装置、上水平移动框架、底部水平移动框架、材料压紧装置，所述摆臂装置包括箱式外框架、摆臂驱动主轴、皮带驱动伺服电机、皮带驱动张紧轮、皮带驱动同步轮、摆臂顶端挡板、平皮带、摆臂筋板、摆臂中间固定板、输送皮带张紧轮，皮带驱动伺服电机的输出轴通过同步带与皮带驱动张紧轮、皮带驱动同步轮连接，平皮带安装在皮带驱动同步轮与输送皮带张紧轮之间，摆臂中间固定板连接在两块摆臂筋板之间，摆臂顶端挡板安装在摆臂筋板的一端末端；本实用新型结构设计合理、使用方便、生产速度快、效率高、折叠后产品成型整齐美观。

技术领域

本实用新型涉及无纺布或芯体箱式折叠机。

背景技术

传统的产品采用机械凸轮和连杆机构驱动摆臂,凸轮轨迹无法达到工艺要求，传统的产品摆臂采用不锈钢焊接而成,摆臂内无牵引轮机构,折叠材料主要靠离心力甩出来,无法精确控制送料长短，主要表现在折叠不整齐,外观差，在生产速度过慢或过快都不能正常工作并且无法折叠无纺布类100克/平方以下的轻柔材料。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供结构设计合理、使用方便、生产速度快、效率高、折叠后产品成型整齐美观的无纺布或芯体箱式折叠机。

无纺布或芯体箱式折叠机，包括机架、摆臂驱动框架、摆臂装置、上水平移动框架、底部水平移动框架、材料压紧装置，所述摆臂装置包括箱式外框架、摆臂驱动主轴、皮带驱动伺服电机、皮带驱动张紧轮、皮带驱动同步轮、摆臂顶端挡板、平皮带、摆臂筋板、摆臂中间固定板、输送皮带张紧轮，皮带驱动伺服电机的输出轴通过同步带与皮带驱动张紧轮、皮带驱动同步轮连接，平皮带安装在皮带驱动同步轮与输送皮带张紧轮之间，摆臂中间固定板连接在两块摆臂筋板之间，摆臂顶端挡板安装在摆臂筋板的一端末端，箱式外框架通过摆臂驱动皮带与摆臂凸轮连接，摆臂凸轮与摆臂驱动伺服电机连接，摆臂驱动伺服电机安装在摆臂驱动框架上，摆臂驱动框架安装在机架上，所述材料压紧装置包括挡料驱动气缸、材料压板支撑架、材料压板、缓冲块、气缸支撑板、摆动夹块，挡料驱动气缸安装在材料压板支撑架的侧边，摆动夹块与挡料驱动气缸连接，气缸支撑板安装在材料压板支撑架的底部，缓冲块安装在气缸支撑板和材料压板之间。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、设计合理，主要由机架、摆臂驱动框架、摆臂装置、上水平移动框架、底部水平移动框架、材料压紧装置构成，摆臂装置悬挂于摆臂驱动框架上，并由摆臂驱动伺服电机驱动，摆臂驱动伺服电机驱动摆臂凸轮，可精确控制摆臂装置的摆动幅度，摆动平稳，速度快，摆臂装置的皮带驱动伺服电机驱动皮带驱动同步轮，皮带驱动同步轮带动两条平皮带进行夹送料，本产品采用全伺服电机控制,摆臂机构由伺服电机电子凸轮控制,可根据不同工艺要求在触摸屏更改，控制精准，可满足不同材料生产要求.摆臂内由伺服电机驱动两条平皮带,由平皮带进行夹送料,送料长度精准.全伺服驱动生产速度快,效率高,折叠后产品成型整齐美观。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型正面的结构示意图。

图2是本实用新型侧面的结构示意图。

图3是本实用新型的摆臂装置的结构示意图。

图4是本实用新型的摆臂装置的另一角度的结构示意图。

具体实施方式

参照图1-图4，无纺布或芯体箱式折叠机，包括机架1、摆臂驱动框架2、摆臂装置3、上水平移动框架4、底部水平移动框架5、材料压紧装置6，所述摆臂装置3包括箱式外框架30、摆臂驱动主轴31、皮带驱动伺服电机32、皮带驱动张紧轮33、皮带驱动同步轮34、摆臂顶端挡板35、平皮带36、摆臂筋板37、摆臂中间固定板38、输送皮带张紧轮39，皮带驱动伺服电机32的输出轴通过同步带390与皮带驱动张紧轮33、皮带驱动同步轮34连接，平皮带36安装在皮带驱动同步轮34与输送皮带张紧轮39之间，摆臂中间固定板38连接在两块摆臂筋板37之间，摆臂顶端挡板35安装在摆臂筋板37的一端末端，箱式外框架30通过摆臂驱动皮带7与摆臂凸轮8连接，摆臂凸轮8与摆臂驱动伺服电机9连接，摆臂驱动伺服电机9安装在摆臂驱动框架2上，摆臂驱动框架2安装在机架1上，所述材料压紧装置6包括挡料驱动气缸60、材料压板支撑架61、材料压板62、缓冲块63、气缸支撑板64、摆动夹块65，挡料驱动气缸60安装在材料压板62支撑架61的侧边，摆动夹块65与挡料驱动气缸60连接，气缸支撑板64安装在材料压板62支撑架61的底部，缓冲块63安装在气缸支撑板64和材料压板62之间。本实用新型结构简单、设计合理，主要由机架、摆臂驱动框架、摆臂装置、上水平移动框架、底部水平移动框架、材料压紧装置构成，摆臂装置悬挂于摆臂驱动框架上，并由摆臂驱动伺服电机驱动，摆臂驱动伺服电机驱动摆臂凸轮，可精确控制摆臂装置的摆动幅度，摆动平稳，速度快，摆臂装置的皮带驱动伺服电机驱动皮带驱动同步轮，皮带驱动同步轮带动两条平皮带进行夹送料，本产品采用全伺服电机控制,摆臂机构由伺服电机电子凸轮控制,可根据不同工艺要求在触摸屏更改，控制精准，可满足不同材料生产要求.摆臂内由伺服电机驱动两条平皮带,由平皮带进行夹送料,送料长度精准.全伺服驱动生产速度快,效率高,折叠后产品成型整齐美观, 采用伺服驱程摆臂,折叠的产品规格更换只需要在触摸屏(HMI)切换参数，速度快操作简便。