[实用新型]激光雷达装置和激光雷达系统有效
| 申请号： | 201821139230.6 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN208596224U | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 杨晓杰;宋院鑫;杨国文;赵卫东 | 申请（专利权）人： | 度亘激光技术（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S7/484;G01S7/486 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 成珊 |
| 地址： | 215125 江苏省苏州市工业园*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达装置 信号发射模块 信号接收模块 激光雷达 激光信号 目标物 主板 反射 垂直腔面发射激光器 发射激光信号 激光技术领域 激光雷达系统 数据处理模块 本实用新型 分析处理 光路调节 接收目标 集成度 光路 激光 | ||
1.一种激光雷达装置，其特征在于，包括：
信号发射模块(3)，用于发射激光信号至目标物(1)；
信号接收模块(4)，与所述信号发射模块(3)集成于同一激光雷达主板(2)，用于接收所述目标物(1)反射回来的激光信号；
光路调节模块(5)，设置于所述激光信号所在光路上，用于调节激光的光路；
数据处理模块(6)，与所述信号接收模块(4)连接，用于对所述目标物(1)反射回来的激光信号进行分析处理。
2.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，所述信号发射模块(3)为垂直腔面发射激光器阵列。
3.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，所述信号接收模块(4)为雪崩光电二极管阵列。
4.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，所述信号接收模块(4)以所述信号发射模块(3)为中心，分布于所述信号发射模块(3)的四周。
5.根据权利要求1-4任一项所述的激光雷达装置，其特征在于，所述光路调节模块(5)包括凸面朝向所述信号发射模块(3)的第一透镜组件(51)，以及凸面朝向所述目标物(1)的第二透镜组件(52)；
所述第一透镜组件(51)在所述激光雷达主板(2)上的正投影与所述信号发射模块(3)在所述激光雷达主板(2)上的正投影重合，所述第二透镜组件(52)在所述激光雷达主板(2)上的正投影与所述信号接收模块(4)在所述激光雷达主板(2)上的正投影重合。
6.根据权利要求5所述的激光雷达装置，其特征在于，所述第一透镜组件(51)为微透镜阵列，所述微透镜阵列用于将所述信号发射模块(3)发出的激光整形为平行光发射至所述目标物(1)；
所述第二透镜组件(52)为微透镜阵列或菲涅尔透镜，所述微透镜阵列或所述菲涅尔透镜用于将所述目标物(1)反射回来的激光整形为平行光发射至所述信号接收模块(4)。
7.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，所述激光信号的波长大于等于1400nm。
8.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，所述数据处理模块(6)包括：
信号转换子模块(61)，与所述信号接收模块(4)连接，用于将接收到的目标物(1)反射回来的激光信号转换为电信号；
数据处理子模块(62)，与所述信号转换子模块(61)连接，用于对所述信号转换子模块(61)获得的所述电信号进行处理。
9.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，还包括：
图像生成模块(63)，与所述数据处理模块(6)连接，依据所述数据处理模块(6)的分析结果生成图像信号；
输出模块(64)，与所述图像生成模块(63)连接，用于输出所述图像生成模块(63)生成的图像信号至终端(9)。
10.一种激光雷达系统，其特征在于，包括上述权利要求1-9任一项所述的激光雷达装置和扫描控制装置，所述扫描控制装置用于调节所述激光雷达装置的偏转方向。
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