[实用新型]一种直线机器人悬臂横梁

说明书

本实用新型涉及一种直线机器人悬臂横梁。包括横梁本体，所述横梁本体由前侧板、后侧板、顶板和底板组成，横梁本体两端分别设有连接端板，连接端板与前侧板、后侧板、顶板和底板焊接连接，前侧板与后侧板之间设有若干加强筋板，所述加强筋板与连接端板平行，连接端板上端设有上翼板，连接端板的后侧设有后翼板，连接端板、上翼板和后翼板上均设有连接孔，后侧板的端面上设有若干连接支承梁的固定孔，前侧板和后侧板的端面上均设有若干焊接槽，加强筋板的前后侧均设有位于焊接槽内的凸块。本实用新型结构简单，制造方便，通过采用本实用结构，可以实现不同长度横梁连接，提高了整体的刚性，大大加强了抗变形能力，延长了使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种横梁，尤其涉及一种直线机器人悬臂横梁。

背景技术

随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各种生产领域中，在自动化生产过程中有一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置称为机械手，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。直线机器人的运动机构通常安装在机器人横梁上，但现有的机器人横梁多采用矩形钢，由于横梁较长，矩形钢自身的完全变形较大，刚性较低，承载能力低。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，制造方便，整体刚性强，抗变形能力强的一种直线机器人悬臂横梁。

为此本实用新型所采用的技术方案是：

包括横梁本体，所述横梁本体由前侧板、后侧板、顶板和底板组成，横梁本体两端分别设有连接端板，连接端板与前侧板、后侧板、顶板和底板焊接连接，前侧板与后侧板之间设有若干加强筋板，所述加强筋板与连接端板平行，连接端板上端设有上翼板，连接端板的后侧设有后翼板，连接端板、上翼板和后翼板上均设有连接孔，后侧板的端面上设有若干连接支承梁的固定孔，前侧板和后侧板的端面上均设有若干焊接槽，加强筋板的前后侧均设有位于焊接槽内的凸块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述前侧板的前端面上设有横向放置的齿条安装板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述前侧板的前端面上设有横向放置的两个直线导轨安装板，两个直线导轨安装板分别位于前侧板的上部和下部，所述齿条安装板位于两个直线导轨安装板之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述后侧板的后端面上设有操作孔，所述操作孔为方形孔，操作孔位于后侧板的端部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶板上端设有吊座。

作为上述技术方案的进一步改进，所述加强筋板为环形结构。

本实用新型的优点是：

本实用新型结构简单，制造方便，通过采用本实用结构，可以实现不同长度横梁连接，提高了整体的刚性，大大加强了抗变形能力，延长了使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A向视图。

图3是图2中B-B的剖视图。

图中1是前侧板、2是后侧板、3是顶板、4是底板、5是连接端板、6是加强筋板、7是上翼板、8是后翼板、9是连接孔、10是固定孔、11是焊接槽、12是齿条安装板、13是直线导轨安装板、14是操作孔、15是吊座。

具体实施方式