[实用新型]一种平衡型直线机器人有效
| 申请号： | 201821139424.6 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN208557497U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 江武;凡长勋;吴畏;石现 | 申请（专利权）人： | 亚威徕斯机器人制造（江苏）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 奚衡宝 |
| 地址： | 225200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 竖梁 高速气缸 滑板 左右两侧 本实用新型 平衡 活塞杆 连接座 下端 齿轮齿条连接 可横向移动 直线机器人 减速电机 上下升降 上下运动 使用寿命 移动方向 直线导轨 安装座 平行 | ||
【权利要求书】：
1.一种平衡型直线机器人，包括X横梁和Z竖梁，X横梁上设有可横向移动的滑板，滑板前端设有可上下升降的Z竖梁，Z竖梁下端设有执行端，所述滑板与X横梁之间及Z竖梁与滑板之间均通过直线导轨和齿轮齿条连接，其特征在于，所述Z竖梁左右两侧分别设有一个高速气缸，高速气缸的活塞杆与Z竖梁的移动方向平行，高速气缸通过安装座与滑板固定连接，Z竖梁左右两侧下部分别设有连接座，高速气缸的活塞杆下端与连接座固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种平衡型直线机器人，其特征在于，所述Z竖梁的上部左右两侧分别设有固定架，所述固定架固定套接在高速气缸外。
3.根据权利要求1所述的一种平衡型直线机器人，其特征在于，所述安装座由安装座侧板和安装座平板组成倒立的L型结构，安装座侧板与滑板固定连接，高速气缸固定安装在安装座平板上端，安装座侧板与安装座平板之间设有安装座斜支撑板。
4.根据权利要求1所述的一种平衡型直线机器人，其特征在于，所述连接座由连接座侧板和连接座平板组成倒立的L型结构，连接座侧板与Z竖梁的侧壁固定连接，连接座平板与高速气缸的活塞杆下端固定连接，连接座侧板与连接座平板之间设有连接座斜支撑板。
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