[实用新型]一种粽子捆扎机

说明书

本实用新型提供了一种粽子捆扎机，涉及一种捆扎用机器。它解决了现有技术中机器结构复杂的问题。本粽子捆扎机，包括送线机构、绕线机构、打结机构，其特征在于，绕线机构包括用于夹住线端部的线头夹、用于将线绕在粽子上的绕线杆，绕线杆上设置有导线孔，从送线机构送出的线穿过导线孔，线的端部被线头夹夹住，绕线杆由转动机构控制转动，伸缩机构控制绕线杆相对于粽子移动；打结机构包括相对粽子移动的管体，管体内设置有可相对管体伸缩的钩线钩，钩线钩包括钩杆及钩头，所述钩头为弹性钩头，当线对钩头的拉力超过限度值时会将钩头拉直；线头夹处设置有用于切断线的割线刀。本实用新型代替人工实现对物品的简单捆扎，结构简单。

技术领域

本实用新型属于捆扎技术领域，涉及一种捆扎机器。

背景技术

粽子在包扎好粽叶后还必须通过线捆扎来进行固定，传统手工捆扎速度慢，现在虽然有一些捆扎用的机器，但大多机构复杂，不适用于粽子捆扎。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种粽子捆扎机，本粽子捆扎机代替人工实现对物品的简单捆扎，结构简单。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种粽子捆扎机，包括粽子固定机构，送线机构、绕线机构、打结机构；粽子固定机构包括转盘，所述转盘均布有数个固定粽子的夹具，所述夹具包括三角板，三角板的顶角部分露出圆盘外，在三角板的两个边上设置有朝向三角板顶角伸缩杆，伸缩杆与三角板顶角形成固定粽子的空间，在三角板上设置有用于将粽子顶出夹具的顶推杆；绕线机构包括用于夹住线端部的线头夹、用于将线绕在粽子上的绕线杆，绕线杆上设置有导线孔，从送线机构送出的线穿过导线孔，线头夹夹住穿出的线端头，绕线杆由转动机构控制转动，绕线杆由伸缩机构控制相对于粽子移动；打结机构包括设置在三角板上相对粽子伸缩的管体，管体内设置有可相对管体伸缩的钩线钩，钩线钩包括钩杆及钩头，所述钩头为弹性钩头，当线对钩头的拉力超过限度值时会将钩头拉直，从而使得线从钩头上脱离；线头夹处设置有用于切断线的割线刀。

使用时，线头夹夹住线的端部，然后转动绕线杆，将线绕在打结机构的管体端部，然后伸缩机构控制管体向前伸出一定长度，使得管体端部两侧的线形成一定的夹角，以便于接下来的绕线将这两段线压在粽子上，将粽子固定在合适的位置，使得管体贴靠在粽子上，然后转动绕线杆将线将粽子和管体缠绕在一起，绕线杆转动的同时由伸缩机构控制相对于粽子移动，以便调节线的缠绕位置，绕线杆将线同时绕在粽子和绕线杆上，将两者捆在一起，最后一圈的线绕在钩线钩上，然后钩线钩向后收缩将线拉入到管体内，继而将管体向后移动，受到绕线的阻挠会使得缠绕在管体端部的线脱落下来形成一个圈套牢牢地套住钩线钩拉入管体内的那部分线，然后继续向后移动钩线钩，线的拉力使得钩头变形，线脱离钩头。然后割线刀伸出，将线头夹处的线切断，然后绕线杆线将线移动到线头夹处，线头夹动作将绕线杆处的线夹住，然后割线刀再次动作将粽子至线头夹之间的线割断，然后伸缩杆缩回，转盘转动将下一个夹具对谁绕向杆进行下一个粽子的捆扎，同时顶推杆顶出将刚才捆扎好的粽子从三角板上顶出，使其掉落到外面。

在上述的粽子捆扎机中，所述打结机构的管体外壁为向钩线钩伸出端逐渐减小的锥形，这样利于线套从管体端部脱离。

在上述的粽子捆扎机中，所述钩头为双程形状记忆合金材质，管体上设置有对钩头进行温度控制的加热元件，常温下钩头为钩形，当温度高于合金的相变温度时，钩头伸直，从而实现对线的释放，停止加热，常温下钩头又恢复成弯钩形。当钩头将线拉进管体内后，通过加热元件加热使得钩头变直，使得线脱离，当钩头从管体伸出恢复常温，钩头又变成弯钩。

在上述的粽子捆扎机中，所述送线机构为设置在绕线杆可跟绕线杆一同旋转的绕有线的转筒，通过转筒的转动实现对线的收放。

在上述的粽子捆扎机中，所述线头夹包括套筒及滑动的设置在套筒内的伸缩杆，伸缩杆端部设置有相对杆体径向突出的边缘，所述边缘与套筒端部之间形成夹持线的缝隙，这样的结构的好处时用于对不同方向的绕线进行夹持。