[实用新型]一种盘式轴承结构以及行星减速机

说明书

本实用新型涉及一种盘式轴承结构以及行星减速机。该轴承不仅可以缩短轴向结构尺寸，并且能够产生较大弯矩，其包括同轴的且沿径向由内而外依次设置的第一环形基体、中间环形基体以及第二环形基体；第一环形基体的外环面和中间环形基体的内环面形成第一层轴承滚道；中间环形基体的外环面和第二环形基体的内环面形成第二层轴承滚道；第一层轴承滚道内沿圆周方向均匀卡装有多个钢球；第二层轴承滚道内沿圆周方向均匀卡装有多个钢球。

技术领域

本实用新型涉及一种具有轴向和径向负载能力的轴承，具体涉及一种盘式轴承结构以及行星减速机。

背景技术

轴承是机械设备中一种重要零部件，其主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。

轴承按照工作时摩擦性质不同，轴承可分为滑动轴承与滚动轴承，滚动轴承的优点为阻力小、启动快、效率高、精度高；滚动轴承按照其所能承受的载荷方向或公称接触角的不同分为推力轴承与向心轴承：向心轴承主要承受径向载荷，推力轴承主要承受轴向载荷。

对于既受到轴向载荷和径向载荷的场景下，一般采用角接触球轴承和台面轴承，尤其当应用于机器人关节减速器输出端时由于需要较大弯曲刚度，因此角接触球轴承被广泛使用。

但是，这两种轴承又有各自的缺陷：

角接触球轴承可承担径向载荷和轴向载荷，一般成对使用。缺点，无法在有限的轴向距离内提供足够大的弯曲刚度。

台面轴承，常用有YRT转台轴承和十字交叉短圆柱转台轴承，缺点为：结构复杂，加工成本高，且适应的转速较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中现有轴承的不足，本实用新型提供了一种可缩短轴向结构尺寸，并且能够产生较大弯矩的盘式轴承结构以及使用该盘式轴承结构的行星减速机。

本实用新型的具体技术方案是：

本实用新型提供了一种盘式轴承结构，包括同轴的且沿径向由内而外依次设置的第一环形基体、中间环形基体以及第二环形基体；

所述第一环形基体的外环面和中间环形基体的内环面形成第一层轴承滚道；

所述中间环形基体的外环面和第二环形基体的内环面形成第二层轴承滚道；

第一层轴承滚道内沿圆周方向均匀卡装有多个钢球；第二层轴承滚道内沿圆周方向均匀卡装有多个钢球；

进一步地，所述第一层轴承滚道和第二层轴承滚道的形状均与角接触球轴承的轴承滚道相同。

进一步地，若在一些转速较高的场合为了保证该轴承结构的可靠性，所述第一层轴承滚道与钢球之间以及第二层轴承滚道与钢球之间均设置有保持架。

基于上述轴承结构的原理，本实用新型还提出了一种行星减速机，包括N级行星减速机构、内齿轮壳体以及旋转壳体；

每一级行星减速机构均包括太阳轮、行星轮组、行星销轴以及行星架；

其中，第一级行星减速机构中的太阳轮作为力的输入端，第N级行星减速机构中的行星架作为力的输出端；

第N级行星减速机构中的行星架的外环面与内齿轮壳体的内环面之间形成第一层轴承滚道；

内齿轮壳体的外环面与旋转壳体的内环面之间形成第二层轴承滚道；第一层轴承滚道内沿圆周方向均匀卡装有多个钢球；第二层轴承滚道内沿圆周方向均匀卡装有多个钢球；

在使用过程中，第一环形基体和第二环形基体均与下级结构相连，做同步旋转运动，而中间基体固定不动。

进一步地，所述第一层轴承滚道和第二层轴承滚道的形状均与角接触球轴承的轴承滚道相同。