[实用新型]一种蛋白芯片全自动化操作仪

说明书

本申请属于医疗器械的技术领域，公开了一种蛋白芯片全自动化操作仪。本申请包括：支撑支架、旋转臂、气动机械手、旋转轴机构、旋转同步带传动机构、旋转电机、升降电机和升降移动装置；所述气动机械手包括：气缸和机械手，本申请的气动机械手能精确的夹取蛋白芯片，通过旋转轴机构、旋转同步带传动机构、旋转电机、升降电机和升降移动装置的一系列运动下进行准确定位转移。因此，本申请能有效解决当前的蛋白芯片全自动化仪无法精确抓取蛋白芯片、转移蛋白芯片等精细操作的技术缺陷。

技术领域

本申请涉及医疗器械的技术领域，尤其涉及一种蛋白芯片全自动化操作仪。

背景技术

蛋白芯片技术作为近年来发展起来的一种多指标并行检测的新兴技术，具有高通量，高信息量的特点，在科研和临床诊断领域具有广泛的应用前景。但是，由于技术上、成本上的因素，限制了其实际应用，尤其是在临床诊断领域还没有得到应有的推广。目前，低成本、不用复杂昂贵设备、灵敏准确、能迅速作一次多元检测、操作简便适用于快速床边检测(POCT)的低密度蛋白芯片是蛋白芯片领域的一个重要的研究和发展方向。

近20年来，以侧向流免疫层析技术、渗滤法、斑点法为代表，研发生产用于疾病监测和诊断的免疫检测试剂已经广泛应用于快速床边检测(POCT)，随着酶显色、胶体金、胶体硒、荧光微球、化学发光、量子点和其他更灵敏的标记技术的发展，快速检测领域标记技术呈现多样化趋势；由于这些技术的成熟应用及其在快速检测方面应用的优势以及实用性，它们也同样被应用于蛋白芯片的研究和开发。

为了提高实验结果的稳定性和避免操作人员与潜在的带传染性病毒的样本的接触，已经有人提出了蛋白芯片全自动化的分析工艺及设备。然而，目前的蛋白芯片全自动化仪大都只能抓取吸头等物品，无法精确抓取蛋白芯片，转移蛋白芯片等精细的操作，大大限制了蛋白芯片在全自动化中的应用。

实用新型内容

有鉴于此，本申请公开了一种蛋白芯片全自动化操作仪及其系统，能有效解决当前的蛋白芯片全自动化仪无法精确抓取蛋白芯片、转移蛋白芯片等精细操作的技术缺陷。

本申请提供了一种蛋白芯片全自动化操作仪，包括：支撑支架、旋转臂、气动机械手、旋转轴机构、旋转同步带传动机构、旋转电机、升降电机和升降移动装置；所述气动机械手包括：气缸和机械手；

所述气动机械手固定连接在所述旋转臂的工作端上，所述气动机械手的气缸驱动所述机械手放松或夹紧所述蛋白芯片；

所述旋转轴机构、所述旋转同步带传动机构、所述旋转电机、所述升降电机和所述升降移动装置均设置在所述支撑支架上；

所述升降电机与所述升降移动装置连接；

所述升降移动装置的移动块与所述旋转轴机构的旋转轴的升降端连接，所述升降电机驱动所述升降移动装置的移动块沿所述旋转轴机构的旋转轴的方向作升降运动，使得所述旋转轴机构的旋转轴的升降端同时沿所述旋转轴机构的旋转轴的方向作升降运动；

所述旋转臂的旋转端设置在所述旋转轴机构的旋转轴的工作端；

所述旋转同步带传动机构的传动轮与所述旋转轴机构的旋转轴的驱动端连接；

所述旋转电机与所述旋转同步带传动机构的动力轮连接，使得所述旋转电机通过驱动所述旋转同步带传动机构的动力轮作旋转运动，带动所述旋转同步带传动机构的传动轮旋转，从而使所述旋转轴机构作旋转运动。

作为优选，所述机械手包括第一机械臂和第二机械臂；

所述第一机械臂和所述第二机械臂与所述气缸的底部活动连接。

作为优选，所述气缸还包括：活塞、动力轴、第一气室、第二气室、第一曲柄、和第二曲柄；

所述动力轴的一端分别与所述第一曲柄的一端和所述第二曲柄的一端活动连接；