[实用新型]一种用于自动化立体仓库中货箱盖异常检测装置有效
| 申请号： | 201821140501.X | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN208560522U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 徐松柏;高勇;郑卫军 | 申请（专利权）人： | 杭州蓝芯科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 311110 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达 升降装置 主控模块 自动化立体仓库 异常检测装置 本实用新型 控制器 堆垛机 中货箱 串口 控制升降装置 高鲁棒性 检测领域 检查装置 电连接 取货 升降 自动化 货物 干涉 通讯 | ||
1.一种用于自动化立体仓库中货箱盖异常检测装置，其特征在于，包括：至少两个激光雷达、升降装置、主控模块、控制器，每个激光雷达设置在各自的升降装置上，所述主控模块与控制器通过IO进行通讯，主控模块与升降装置电连接，控制升降装置的升降，激光雷达通过串口与主控模块相连。
2.根据权利要求1所述一种用于自动化立体仓库中货箱盖异常检测装置，其特征在于，所述激光雷达的选用视角范围为180°的激光雷达。
3.根据权利要求1所述一种用于自动化立体仓库中货箱盖异常检测装置，其特征在于，所述激光雷达采用N30101A产品。
4.根据权利要求1所述一种用于自动化立体仓库中货箱盖异常检测装置，其特征在于，所述升降装置主要由直流电机、升降平台和丝杠组成，通过直流电机和丝杠驱动升降平台上下移动，所述激光雷达安装在升降平台上。
5.根据权利要求1‐4任一项所述一种用于自动化立体仓库中货箱盖异常检测装置，其特征在于，所述主控模块由核心板与接口板组成，所述接口板上具有核心板插座、电源接口、串口、继电器，核心板通过核心板插座连接于接口板，电源接口接24V电压，串口与激光雷达连接，核心板的IO信号通过继电器转接后分别与升降装置和控制器相连。
6.根据权利要求5所述一种用于自动化立体仓库中货箱盖异常检测装置，其特征在于，所述核心板采用TI AM 3354核心板。
7.根据权利要求1所述一种用于自动化立体仓库中货箱盖异常检测装置，其特征在于，所述控制器采用PLC。
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