[实用新型]自动码垛机

权利要求书

1.自动码垛机，其特征在于，包括相邻而设的输送机构和堆垛机构，所述输送机构包括输送机架以及安装于输送机架上、用于向堆垛机构输送箱体的输送组件；所述堆垛机构包括堆垛机架以及安装于所述堆垛机架上、用于接收来自于输送机构的箱体的推板组件以及对箱体进行整理的夹紧组件。

2.如权利要求1所述的自动码垛机，其特征在于

所述输送组件包括驱动部和推送部，所述驱动部包括安装于输送机架上的驱动电机、由驱动电机输出控制的驱动轴，以及位于所述驱动轴两端且与其同轴的驱动链轮；所述推送部包括相向安装于输送机架两侧的推送链轮组，两侧推送链轮组相向设置、结构相同，均包括四个分别安装在输送机架的边角位置的推送链轮，四个推送链轮外周传动连接有推送链条，推杆的左右两端分别固定安装于两侧的推送链条上，所述驱动部两侧的驱动链轮与所述推送部两侧的一个推送链轮之间传动连接有驱动链条。

3.如权利要求1或2所述的自动码垛机，其特征在于

所述推板组件安装于堆垛机架下部的推板机架上，其包括滑动安装于推板机架上的推板；推板由固定于推板机架上的推板驱动电机、推板链轮机构和推板链条构成的链轮驱动组件驱动控制，推板链条的两端分别固定连接于推板上。

4.如权利要求3所述的自动码垛机，其特征在于

所述推板机架安装有推板导轨、推板的底部对应安装有推板滑块，推板利用其底部的推板滑块滑动配合于推板导轨上，以实现推板在推板机架上的往复滑动。

5.如权利要求3所述的自动码垛机，其特征在于

所述推板机架通过动力单元和导向单元滑动配合于堆垛机架上，所述动力单元对称设有两组，分别安装在推板机架的两侧，其包括分别在堆垛机架上下两端设置的升降从动链轮座和输出连接有主动链轮的升降电机，以及传动连接在二者之间的升降链条；升降链条同时固定连接于推板机架上；所述导向单元包括在所述堆垛机架四个角柱安装的上下导轨，所述推板机架具有滑动配合于所述上下导轨上的上下导轮。

6.如权利要求5所述的自动码垛机，其特征在于

所述堆垛机架纵向安装有若干用于控制推板机架升降停止位置的光电开关。

7.如权利要求1所述的自动码垛机，其特征在于

所述夹紧组件配置有一组，包括相向安装于推板机架的两侧、用于对推板上的箱体施加两侧夹紧力的夹紧块，所述夹紧块通过夹紧座安装于夹紧机架上，并由固定于夹紧机架上的夹紧气缸输出控制，在所述夹紧气缸的两侧设有导向机构，所述导向机构包括安装于夹紧机架上的夹紧滑套以及滑动配合于所述夹紧滑套内、一侧与夹紧座固连的夹紧滑轨。