[实用新型]硅片清洗分选系统

说明书

本实用新型涉及一种硅片清洗分选系统。该系统包括：硅片清洗机、硅片分选机、出料位传输线、第一机械手、翻转机构、回流传输线、第二机械手以及控制系统。上述硅片清洗分选系统由于设置有出料位传输线、第一机械手、翻转机构、回流传输线和第二机械手，使得硅片清洗机清洗完毕的硅片可自动转运到硅片分选机的上料工位，不需要人工搬运。这样可降低劳动强度。由于全程采用机械化作业，使得硅片由硅片清洗机转运到硅片分选机所用的时间缩短，有利于提高硅片分选机的上料效率。

技术领域

本实用新型涉及光伏产品制造领域，特别是涉及硅片清洗分选系统。

背景技术

目前，硅片清洗机对硅片进行清洗后，需要人工将放置有硅片的花篮搬运至硅片分选机的上料工位。进而通过硅片分选机对硅片进行分选检验。上述搬运过程劳动强度大且硅片分选机的上料效率低。

实用新型内容

基于此，有必要针对搬运硅片劳动强度大的问题，提供一种硅片清洗分选系统。

一种硅片清洗分选系统，包括：

硅片清洗机；

硅片分选机，具有上料工位；

出料位传输线，所述出料位传输线设于硅片清洗机和硅片分选机之间；

第一机械手，所述第一机械手设于所述出料位传输线的一侧，用于将硅片清洗机内的承载有硅片的花篮转移至所述出料位传输线；

翻转机构，所述翻转机构包括固定结构及驱动结构，所述固定结构用以固定承载有硅片的花篮，所述驱动结构带动所述固定结构翻转将承载有硅片的花篮翻转至硅片分选机的上料工位，及将花篮从上料工位移走；

回流传输线，所述回流传输线的一端设于所述翻转机构的一侧，用于传输空置的花篮；

第二机械手，所述第二机械手设于所述出料位传输线的一侧，用于将出料位传输线上的承载有硅片的花篮转移至所述翻转机构上，以及用于将所述翻转机构上的空置的花篮转移至所述回流传输线；

控制系统，所述控制系统用于控制所述硅片清洗机、硅片分选机、出料位传输线、第一机械手、翻转机构、回流传输线和第二机械手的运转。

上述硅片清洗分选系统由于设置有出料位传输线、第一机械手、翻转机构、回流传输线和第二机械手，使得硅片清洗机清洗完毕的硅片可自动转运到硅片分选机的上料工位，不需要人工搬运。这样可降低劳动强度。由于全程采用机械化作业，使得硅片由硅片清洗机转运到硅片分选机所用的时间缩短，有利于提高硅片分选机的上料效率。

在其中一个实施例中，所述出料位传输线靠近翻转机构的一端为送料端，所述送料端设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述送料端是否有花篮，当第一传感器检测到送料端的花篮后，第一传感器将信号发送给所述控制系统，所述控制系统控制第二机械手将花篮转移至翻转机构。

在其中一个实施例中，所述第一传感器为光电传感器。

在其中一个实施例中，所述翻转机构处设置有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述翻转机构处是否有花篮，当第二传感器检测到所述翻转机构处有花篮后，所述第二传感器将信号发送给所述控制系统，所述控制系统控制翻转机构进行翻转。

在其中一个实施例中，所述第二传感器为光电传感器。

在其中一个实施例中，所述翻转机构的数量为两个，分别为第一翻转机构和第二翻转机构，所述硅片分选机的上料工位为两个，分别为与第一翻转机构对应的第一上料工位和与第二翻转机构对应的第二上料工位。

在其中一个实施例中，所述第一机械手和第二机械手都为三轴机械手。

在其中一个实施例中，所述出料位传输线为链板式传输线。