[实用新型]取放料装置及工装系统

权利要求书

1.一种取放料装置，其特征在于，包括：套筒、吸笔、套筒锁紧块、定位块以及手柄按钮；

其中，所述套筒锁紧块包括插接部和连接部；所述插接部与所述连接部相连接；所述插接部设置在所述套筒内，所述连接部外露于所述套筒；所述连接部远离所述插接部的一端开设有安装槽，所述定位块设置在所述安装槽内；所述吸笔设置在所述套筒内，且所述吸笔的开口端依次穿过所述套筒锁紧块及所述定位块并外露于所述定位块，所述吸笔用于装载螺母；所述手柄按钮至少与所述定位块和所述连接部中的一个转动连接，且所述手柄按钮与所述吸笔的开口端相抵，所述手柄按钮用于调节所述吸笔的开口端的大小。

2.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，还包括连接组件，所述连接组件设置在所述手柄按钮与所述定位块之间，所述手柄按钮通过所述连接组件与所述定位块转动连接；所述连接组件包括定位柱、转轴以及弹簧；其中，所述手柄按钮通过转轴与所述定位块转动连接，所述手柄按钮形成以所述转轴为中心的杠杆结构；所述弹簧的一端嵌设在所述定位块内；所述定位柱的一端插设在所述手柄按钮内，所述定位柱的另一端插设在所述弹簧内。

3.根据权利要求2所述的取放料装置，其特征在于，所述手柄按钮以及所述连接组件的数量均为两个，两个所述连接组件与两个所述手柄按钮相一一对应，且两个所述手柄按钮对称设置于所述套筒锁紧块的两侧。

4.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述手柄按钮靠近所述吸笔的开口端的侧壁上设置有球头圆柱，且所述球头圆柱与所述吸笔的开口端的侧壁相抵。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的取放料装置，其特征在于，所述插接部的外壁面与所述套筒的内壁面螺纹连接；所述连接部上还开设有连接孔，所述连接部与所述定位块通过穿过所述连接孔的连接柱相连接。

6.根据权利要求3所述的取放料装置，其特征在于，所述定位块包括主体以及两个限位板；其中，所述主体为长方体结构；两个所述限位板对称设置于所述主体的两侧；两个所述限位板的一端与所述主体形成容纳空间，所述弹簧位于所述容纳空间内。

7.根据权利要求6所述的取放料装置，其特征在于，所述主体上开设有安装通孔，且所述安装通孔的轴线分别与两个所述限位板相平行设置，所述吸笔插设在所述安装通孔内；其中一个所述限位板开设有第一通孔，另一个所述限位板上开设有第二通孔，所述转轴的一端插设在所述第一通孔内，所述转轴的另一端插设在所述第二通孔内。

8.根据权利要求2或3所述的取放料装置，其特征在于，所述手柄按钮包括第一直杆、第二直杆以及倾斜杆；其中，所述倾斜杆的一端与所述第一直杆相连接，所述倾斜杆的另一端与所述第二直杆相连接，且所述第一直杆与所述第二直杆均与所述套筒的轴线相平行设置；所述第一直杆上设置有连接块，所述连接块上开设有过孔，所述转轴穿过所述过孔与所述定位块相连接。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的取放料装置，其特征在于，所述吸笔包括笔体以及顶针；其中，所述笔体为内部中空的柱状结构，所述笔体与所述手柄按钮相抵；所述笔体的一端设置有开口；所述笔体靠近所述手柄按钮的一端的外侧壁呈阶梯状；所述顶针可移动地插设在所述笔体内；所述顶针包括载物杆以及限位头；其中，所述限位头与所述载物杆的端部相连接，且所述限位头靠近所述笔体的开口端设置；所述限位头为锥台结构，所锥台结构沿着背离所述载物杆的方向截面积逐渐增大。

10.一种工装系统，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的取放料装置。