[实用新型]单驱仿真行走的蜘蛛玩具

权利要求书

1.一种单驱仿真行走的蜘蛛玩具，其特征在于，包括有：

躯壳，所述躯壳构造成蜘蛛玩具的蜘蛛身躯造型；

活动脚，所述活动脚与所述躯壳可活动地连接，所述活动脚与所述躯壳共同构成蜘蛛玩具的整体造型；

驱动装置，所述驱动装置设置在躯壳内，所述驱动装置包括单个电机和齿轮组；

联动件，所述联动件可活动地设置在所述躯壳内，所述联动件可在驱动装置的驱动下活动；以及

摆动件，所述摆动件一端与所述联动件连接而实现所述联动件活动时带动所述摆动件摆动，所述摆动件的另一端与所述活动脚配合以带动多个所述活动脚活动。

2.根据权利要求1所述的单驱仿真行走的蜘蛛玩具，其特征在于，所述活动脚包括两个腿架部，每个所述腿架部包括四个腿部和连接部，所述连接部将四个所述腿部连接成一体，形成所述连接部的左右侧各有两个所述腿部且同侧的两个所述腿部前后间隔排布。

3.根据权利要求2所述的单驱仿真行走的蜘蛛玩具，其特征在于，所述连接部在其中一侧的两个所述腿部之间的间隔处设有插位，所述连接部在另一侧的两个所述腿部之间的间隔处向上凸起键并连接；

两个所述腿架部通过所述插位交叉且所述凸起键相向的放置配合方式实现与所述躯壳活动连接。

4.根据权利要求2或3所述的单驱仿真行走的蜘蛛玩具，其特征在于，所述连接部的中间开有销孔，所述销孔插接有销轴，所述销轴与所述躯壳连接以实现所述腿架部可绕销轴相对所述躯壳转动。

5.根据权利要求3所述的单驱仿真行走的蜘蛛玩具，其特征在于，所述联动件在与所述摆动件连接的一端设有凸轴，所述摆动件的一端设有与凸轴套接的条形滑槽，所述摆动件的另一端向两侧延伸有摆杆，所述摆杆与所述连接部底部延伸的凸脚相配合，

当所述联动件带动所述摆动件摆动时，所述摆杆发生偏摆而推动凸脚，以使所述腿架部绕所述销轴偏转。

6.根据权利要求2所述的单驱仿真行走的蜘蛛玩具，其特征在于，所述活动脚还包括一端直径大另一端直径小的脚尖部，所述脚尖部的大直径端设有插孔，所述脚部的端部设有可插入到所述插孔中的插柱。

7.根据权利要求1所述的单驱仿真行走的蜘蛛玩具，其特征在于，所述联动件包括有联动板，所述联动板可水平移动地设置在所述躯壳内，所述联动板在靠近所述活动脚的一端与所述摆动件连接。

8.根据权利要求7所述的单驱仿真行走的蜘蛛玩具，其特征在于，所述联动板上设有凸柱，所述凸柱上套接有扭簧，所述齿轮组的输出齿轮上设有偏心轴，所述扭簧的两个弹簧脚卡在该偏心轴上，所述输出齿轮转动时偏心轴偏转而带动整个所述联动板来回水平移动。

9.根据权利要求1所述的单驱仿真行走的蜘蛛玩具，其特征在于，还包括有位于所述躯壳底部的万向轮，所述万向轮包括可自由转动的转盘和设置在转盘上的两个滚轮，两个所述滚轮之间通过穿过所述转盘的轮轴连接，所述轮轴上设有齿轮，所述齿轮与所述驱动装置的输出轴端部设置的盘形齿轮相啮合。

10.根据权利要求1所述的单驱仿真行走的蜘蛛玩具，其特征在于，所述躯壳包括上壳和下壳，所述活动脚、驱动装置、联动件和摆动件均安装在下壳内，所述上壳包括有上躯壳、背壳和眼睛件，所述背壳和眼睛件均固接在所述上躯壳上。