[实用新型]一种喷胶机械手

说明书

本实用新型属于玻璃生产加工设备领域，旨在提供一种喷胶机械手，其技术方案要点是包括固定板，包括装有热熔胶的加热机，所述加热机的出胶端转动连接有转盘，所述转盘设有随转盘转动的注胶管，所述注胶管的端部设有胶口，所述加热机的出胶端还用于定位玻璃的定位装置；水平滑移装置，所述水平滑移装置包括驱动加热机的沿水平方向滑移的气缸，所述气缸活塞杆的端部设有连接件与加热机背离出胶端的一面固定连接；垂直滑移装置，所述垂直滑移装置包括用于拖动加热机沿垂直方向滑动的拖链，还包括设置在加热机的驱动电机；这种喷胶机械手一个工步内完成双层玻璃四个边缘的喷胶工作，提高了加工效率。

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产加工设备领域，特别涉及一种喷胶机械手。

背景技术

随着经济和社会的发展，我国城市化的进一步深化，双层玻璃作为一种具有良好隔音和隔热性能，受到了人们的青睐，特别是在我国气温较低的地区和气候潮湿的地区，双层玻璃都作为装修首选材料。

目前，授权公告号为CN202638647U的中国专利公开了一种玻璃喷胶装置，它包括箱体，所述箱体为上端开口为圆形开口，箱体底端为半球形，所述箱体内连接有搅拌辊，所述搅拌辊底端连接有搅拌器，所述搅拌器在箱体内部，所述搅拌辊上连接有固定支架，所述固定支架连接在搅拌辊四周，通过固定板固定住搅拌辊，所述箱体两边连接有两个固定臂，所述两个固定臂通过箱体上端的连接支架连接，所述箱体底端连接有底座，所述底座内安装有加热器，所述底座连接箱体两边的固定臂，所述搅拌辊上端部位设有出胶口，所述出胶口与喷胶嘴相通并连接，所述搅拌辊中间部分安装有电机。

这种玻璃喷胶装置虽然可以完成双层玻璃边缘的喷胶工作，但是在工作的过程中一次只能完成双层玻璃一侧的喷胶作业，加工周期长，效率低下。

实用新型内容

本实用新型是提供一种喷胶机械手，其优点在于一个工步内完成双层玻璃四个边缘的喷胶工作，提高了加工效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种喷胶机械手，包括固定板，包括

装有热熔胶的加热机，所述加热机的出胶端转动连接有转盘，所述转盘设有随转盘转动的注胶管，所述注胶管的端部设有胶口，所述加热机的出胶端还用于定位玻璃的定位装置；

水平滑移装置，所述水平滑移装置包括驱动加热机的沿水平方向滑移的气缸，所述气缸活塞杆的端部设有连接件与加热机背离出胶端的一面固定连接；

垂直滑移装置，所述垂直滑移装置包括用于拖动加热机沿垂直方向滑动的拖链，还包括设置在加热机的驱动电机。

通过采用上述技术方案，在工作的过程中，首先设备水平滑移装置将加热机推出到工作位置，此时加热机的胶口正对于双层玻璃的边缘，此时双层玻璃由外界的传送装置带动沿其长度方向移动，之后转盘带动胶口转动90°正对双层玻璃的宽边，之后水平滑移装置驱使加热机沿垂直方向滑动，完成一侧宽边喷胶工作，再次重新完成类似的流程，对双层玻璃的四个边缘的喷胶工作，定位装置在工作的过程中，实时检测双层玻璃的位置，确定双层玻璃处于设定好的路径上，发生信号开始工作。

进一步设置：转盘垂直设置有与需要加工玻璃边缘接触的限位柱。

通过采用上述技术方案，限位柱主要用于和双层玻璃的边缘接触辅助定位喷口，提高喷胶的精确度，减少二次喷胶发生的可能性，避免返工情况的发生，并且限位柱还可以辅助双层玻璃运动。

进一步设置：限位柱的端部转动连接有轴承。

通过采用上述技术方案，在喷胶的工作过程中，限位柱通过轴承与双层玻璃的边缘接触，滚动摩擦与滑动摩擦相比摩擦阻力更小，方便与润滑运动的同时也避免划伤双层玻璃。

进一步设置：定位装置包括固定架，所述固定架的一面垂直设置有导套，所述转盘上设有与导柱插设配合的导套。