[实用新型]自动堆码机

说明书

本实用新型涉及一种自动堆码机，包括前输送机构、设置在所述的前输送机构下游的堆码机构、设置在所述的堆码机构下游的后输送机构以及控制各机构进行工作的控制系统，所述的堆码机构包括能够在上下方向升降的托罐托板、位于所述的托罐托板上方能够打开或抱持的托罐抱爪，当所述的托罐托板上升至设定位置时，所述的托罐抱爪打开；当所述的托罐托板下降时，所述的托罐抱爪抱持或保持打开。本实用新型能够取代传统的人工堆码，可降低人工的需求，从而达到降低成本的目的；并且因其采取自动堆码，可以使生产工艺更具有连续性，有较大的适用性，可根据不同的堆叠要求灵活地改变堆码参数，控制每次堆码的数量。

技术领域

本实用新型涉及制罐设备领域，特别是一种自动堆码机。

背景技术

提梁桶罐在进行收罐时通常会一个套一个进行堆码，减少桶罐的收罐体积。现有的收罐通常采用人工堆码，对人工的需求高、人工的工作强度大，人工成本比较高，同时工作效率低下。此外，由于桶罐具有提梁，在堆码时如不注意，会使得堆码比较无序，混乱。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动堆码机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动堆码机，包括前输送机构、设置在所述的前输送机构下游的堆码机构、设置在所述的堆码机构下游的后输送机构以及控制各机构进行工作的控制系统，所述的堆码机构包括能够在上下方向升降的托罐托板、位于所述的托罐托板上方能够打开或抱持的托罐抱爪，当所述的托罐托板上升至设定位置时，所述的托罐抱爪打开；当所述的托罐托板下降时，所述的托罐抱爪抱持或保持打开。

优选地，所述的堆码机构还包括位于所述的位于所述的托罐托板上游的能够自转的旋转托板及焊缝寻找部件，当所述的焊缝寻找部件寻找位于所述的旋转托板上桶罐的提手时，所述的旋转托板自转。

进一步优选地，所述的堆码机构还包括将位于所述的前输送机构、旋转托板、托罐托板上的桶罐进行依次搬运的搬运抱爪。

进一步优选地，所述的搬运抱爪依次设置有多个。

进一步优选地，所述的堆码机构还包括用于驱动所述的托罐托板升降的托罐托板驱动部件、用于驱动所述的托罐抱爪打开或抱持的托罐抱爪驱动部件，用于驱动所述的旋转托板自转的旋转托板驱动部件、用于驱动所述的搬运抱爪搬运的搬运抱爪驱动部件，所述的旋转托板驱动部件与所述的焊缝寻找部件相关联。

优选地，所述的托罐托板位于所述的托罐抱爪的正下方。

优选地，所述的前输送机构包括从外部向所述的堆码机构进行输送的前输送带。

进一步优选地，所述的前输送机构的末端设置有用于对桶罐进行阻挡的阻挡部件。

优选地，所述的后输送机构包括从所述的堆码机构向外部进行输送的后输送带。

优选地，所述的控制系统包括可用于进行设定及操作的操作面板。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型能够取代传统的人工堆码，可降低人工的需求，从而达到降低成本的目的；并且因其采取自动堆码，可以使生产工艺更具有连续性，有较大的适用性，可根据不同的堆叠要求灵活地改变堆码参数，控制每次堆码的数量。

附图说明

附图1为本实施例的主视示意图；

附图2为本实施例的俯视示意图；

附图3为本实施例的侧视示意图；

附图4为本实施例的堆码示意图。