[实用新型]自动出盖压盖的自助饮品设备

权利要求书

1.一种自动出盖压盖的自助饮品设备，其特征在于，包括：出饮组件、落杯落盖组件、压盖组件、设有杯托的杯托运动组件、落杯传感器、落盖传感器、以及设置在落杯落盖组件上的用于检测落杯落盖组件中是否有存杯子的缺杯传感器和用于检测落杯落盖组件中是否有存盖子的缺盖传感器，当启动自助饮品设备，且缺杯传感器和缺盖传感器检测到有杯子和盖子时，落杯落盖组件落杯到杯托上，落杯传感器检测到已经落杯，通知杯托运动组件运动至出饮组件出饮位置，出饮组件启动将杯子装满饮品后杯托运动组件运动至落杯落盖组件下方，落盖传感器检测到杯子时，落杯落盖组件落盖到杯子上，落盖传感器检测到已经落盖，通知杯托运动组件运动至压盖组件下方，置于压盖组件上的压盖传感器检测到杯托运动组件带着杯子及杯盖到达时，压盖组件压盖，压盖完成后复位。

2.根据权利要求1所述的自助饮品设备，其特征在于，还包括：出饮组件，该出饮组件包括出饮位置、出饮门、及出饮传感器，当压盖组件复位后，通知杯托运动组件运动至出饮位置，出饮传感器检测到杯子后，通知出饮门打开，并提示用户取走饮品。

3.根据权利要求1或者2所述的自助饮品设备，其特征在于，所述落杯落盖组件包括：上盖、下盖、以及置于上盖和下盖之间的马达、落杯用的落杯主动齿轮、分杯凸轮、落杯从动轮和落盖用的落盖主动齿轮、落盖从动轮、分盖凸轮，马达正转带动落杯主动齿轮运动，落杯主动齿轮运动带动落杯从动轮和分杯凸轮联动，分杯凸轮的运动将杯子分离，马达反转带动落盖主动齿轮运动，主动齿轮运动带动落盖从动轮和分盖凸轮联动，分盖凸轮的运动将盖子分离。

4.根据权利要求1或者2所述的自助饮品设备，其特征在于，所述杯托运动组件包括：电机、导轨、以及置于导轨上的杯托，电机带动杯托在导轨上运动。

5.根据权利要求4所述的自助饮品设备，其特征在于，所述导轨为直线导轨。