[实用新型]一种基于磁振耦合式无线充电的电缆隧道巡线机器人系统有效
| 申请号： | 201821142209.1 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN208862638U | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 于宙;盛治港;肖文勋;陈旭涛;石剑涛;苏子钊;张志康;沈栋;莫杰连;林泽康 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | H02J50/12 | 分类号： | H02J50/12 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 冯炳辉 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无线充电平台 巡线机器人 云终端 电网供电模块 本实用新型 电缆隧道 无线充电 耦合式 磁振 模块连接 人力物力 有效解决 运行状态 电缆沟 巡检 供电 | ||
1.一种基于磁振耦合式无线充电的电缆隧道巡线机器人系统，其特征在于：包括无线充电平台模块、电网供电模块、云终端模块以及WIFI通信模块；所述电网供电模块与无线充电平台模块连接，所述无线充电平台模块与巡线机器人连接，所述云终端模块通过WIFI通信模块分别与巡线机器人、无线充电平台模块、电网供电模块连接，所述云终端模块通过WIFI通信模块控制巡线机器人的运动，所述云终端模块通过WIFI通信模块控制无线充电平台模块的运行状态，所述云终端模块通过WIFI通信模块控制电网供电模块对无线充电平台模块的供电与否。
2.根据权利要求1所述的一种基于磁振耦合式无线充电的电缆隧道巡线机器人系统，其特征在于：所述巡线机器人包括内置电源、线路故障检测装置、动力装置、蓝牙装置，其中，所述蓝牙装置与无线充电平台模块的蓝牙装置相匹配，所述巡线机器人沿着云终端模块给定的轨道进行巡线，所述线路故障检测装置对线路的故障进行检测，所述内置电源对线路故障检测装置、动力装置、蓝牙装置进行供电，所述内置电源与无线充电平台模块的机器人侧副边线圈通过电力电子变流电路进行连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于磁振耦合式无线充电的电缆隧道巡线机器人系统，其特征在于：所述无线充电平台模块包括电网侧原边线圈、机器人侧副边线圈、蓝牙装置，其中，所述电网侧原边线圈与机器人侧副边线圈基于磁振耦合原理建立电磁联系，所述电网侧原边线圈连接电网供电模块，所述机器人侧副边线圈连接巡线机器人，通过机器人侧副边线圈为巡线机器人的内置电源供电，所述蓝牙装置与巡线机器人的蓝牙装置相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种基于磁振耦合式无线充电的电缆隧道巡线机器人系统，其特征在于：所述电网供电模块包括开关电路和供电电路，其中，所述开关电路通过WIFI通信模块与云终端模块连接，所述云终端模块控制其通断，所述供电电路与无线充电平台模块连接。
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