[实用新型]一种旋转台结构

权利要求书

1.一种旋转台结构，包括旋转台，所述旋转台在旋转台电机驱动下在水平面内转动，其特征在于，所述旋转台设置有多个下模座；所述每个下模座均设置有独立的模座电机；所述模座电机通过连接轴连接并驱动相应的下模座在水平面内自转。

2.根据权利要求1所述的旋转台结构，其特征在于，所述旋转台还包括同步带轮；所述旋转台电机带动同步带轮驱动所述旋转台旋转。

3.根据权利要求2所述的旋转台结构，其特征在于，所述旋转台设置有两个下模座；所述两个下模座对称分布于所述旋转台的两端；旋转台每旋转一次，所述旋转台转动180度。

4.根据权利要求3所述的旋转台结构，其特征在于，所述旋转台为圆形旋转台。

5.根据权利要求4所述的旋转台结构，其特征在于，所述旋转台包括两个工位；当所述旋转台的第一下模座旋转至第一工位时，旋转台的第二下模座位于第二工位；在第一工位，首先第一吸头机构从第一料盘中吸附物料并将其安放在第一下模座内，第一吸头机构复位，然后定位机构向第一工位的物料行进并将第一工位的物料对中定位，之后定位机构复位；在第二工位，第二吸头机构将第一工位安放并定位对中的物料吸附并将其吸附转移至第二料盘。

6.根据权利要求4所述的旋转台结构，其特征在于，所述旋转台包括两个工位；当所述旋转台的第一下模座旋转至第一工位时，旋转台的第二下模座位于第二工位；在第一工位，第一吸头机构从第一料盘中吸附物料并将其安放在第一下模座内；在第二工位，首先定位机构向第二工位的物料行进并将第一工位安放的物料对中定位，之后定位机构复位；第二吸头机构将定位对中的物料吸附并将其转移至第二料盘。

7.根据权利要求2所述的旋转台结构，其特征在于，所述旋转台设置有四个下模座；所述旋转台为圆形旋转台；所述四个下模座分别位于互相垂直的两条旋转台直径的两端；旋转台每旋转一次，所述旋转台转动90度。

8.根据权利要求7所述的旋转台结构，其特征在于，所述旋转台包括四个工位，任选其中三个工位使用；所述工位设置次序依次为物料安放工位、物料定位工位、物料吸附转移工位；在物料安放工位，第一吸头机构从第一料盘中吸附所述物料并将其安放在第一下模座内；在物料定位工位，定位机构向物料行进并将物料安放工位安放的物料对中定位；在物料吸附转移工位，第二吸头机构将物料安放定位对中的物料吸附并将其转移至第二料盘。

9.根据权利要求5、6或8所述的旋转台结构，其特征在于，所述多个工位同时作业。

10.根据权利要求5、6或8所述的旋转台结构，其特征在于，所述定位机构包括两个定位片；所述两个定位片的定位端分别为一字型定位端和V字型定位端。