[实用新型]一种新型的制动钳用双轴拧紧装置有效
申请号: | 201821142711.2 | 申请日: | 2018-07-19 |
公开(公告)号: | CN208713337U | 公开(公告)日: | 2019-04-09 |
发明(设计)人: | 张胜;渡边成光;金森佳纪 | 申请(专利权)人: | 广东若铂智能机器人有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528200 广东省佛山市南海区桂城街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 拧紧轴 安装块 气缸安装座 直线导轨 机架板 制动钳 双轴拧紧装置 本实用新型 升降气缸 自动化 螺栓 拧紧机构 装置结构 左右两侧 连接座 平台部 支撑板 直立板 整机 平行 应用 | ||
本实用新型涉及自动化拧紧机构技术领域,公开了一种新型的制动钳用双轴拧紧装置,其包含:机架板、直线导轨、升降气缸、气缸安装座、拧紧轴安装块、双DDK拧紧轴;所述机架板为直立板,作为整机的支撑板,所述机架板上左右两侧设有平行的直线导轨,所述直线导轨上安装有所述拧紧轴安装块,所述拧紧轴安装块呈L形,所述拧紧轴安装块顶部通过连接座连接到气缸安装座,所述气缸安装座上固定有升降气缸,所述拧紧轴安装块的L平台部上安装了双DDK拧紧轴。该装置结构新颖,使用便捷,应用本实用新型可实现制动钳螺栓的自动化上紧,极具有推广意义。
技术领域
本实用新型涉及自动化拧紧机械设备领域,尤其涉及一种新型的制动钳用双轴拧紧装置。
背景技术
目前在装配汽车制动系统时,通常需要对制动钳进行装配,需要对制动钳的一对螺栓进行上紧,而目前制动钳螺栓的上紧多为人工进行,但是在实际上紧过程中容易出现上紧力矩不到位而导致制动钳松动的情况发生,从而导致事故的产生,生产效率较低,同时在逐一螺栓的上紧过程中会有反作用力,因此需要一套能够左右两侧同时拧紧的设备来消除拧紧过程中的反作用力;由于如今不同车型的制动钳规格众多,因此存在双轴拧紧工具的中心距是否可变的问题,因此,解决制动钳螺栓拧紧时容易拧紧力矩不足,不能平衡反作用力且中心距不可变的问题显得极为重要。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型的制动钳用双轴拧紧装置,应用该实用新型实现制动钳螺栓的自动拧紧。
本实用新型实施例提供的一种新型的制动钳用双轴拧紧装置,其包含:机架板(1)、直线导轨(2)、升降气缸(3)、气缸安装座(4)、拧紧轴安装块 (5)、双DDK拧紧轴(6);所述机架板(1)为直立板,作为整机的支撑板,所述机架板(1)上左右两侧设有平行的直线导轨(2),所述直线导轨(2) 上安装有所述拧紧轴安装块(5),所述拧紧轴安装块(5)呈L形,所述拧紧轴安装块(5)顶部通过连接座连接到所述气缸安装座(4),所述气缸安装座 (4)上固定有升降气缸(3),所述拧紧轴安装块(5)的L平台部上安装了双DDK拧紧轴(6)。
可选地,所述机架板(1)为一块直立板,可用螺栓方便的固定于生产线上的不同位置,以满足生产线需求。
可选地,所述拧紧轴安装块(5)为L型,为可更换式,与所述直线导轨 (2)之间通过可刹车式滑座(7)相连,所述拧紧轴安装块(5)L型台面上上开有不同中心距的拧紧轴定位孔,在拧紧不同螺栓中心距的制动钳时,仅需要更换契合的定位孔中心距的导轨架,将拧紧轴装上,即可满足拧紧不同规格的制动钳。
可选地,所述双DDK拧紧轴(6)两轴对称布置,两轴间距为制动钳两螺栓之间的间距,从而平衡了拧紧过程中的反作用力;
所述双DDK拧紧轴由伺服电机(8)带动,伺服电机下部设有扭矩传感器(9),伺服电机(8)的存在可以对行程进行精准的控制,扭矩传感器(9) 的存在可以使力矩的控制更加精确。
可选地,所述双DDK拧紧轴(6)的下部设有轴头(10),轴头轴端设有套筒(11),所述套筒(11)可更换不同直径,从而满足不同规格制动钳的需要;所述轴头(10)与所述DDK拧紧轴(6)之间由联轴器(12)连接,允许在拧紧时轴头后端被压入联轴器内,确保在拧紧时套筒不会脱开,有足够的压紧力。
由上可见,应用本实施例可以实现制动钳的双轴螺栓自动拧紧,提高了自动化生产程度。
附图说明
此处说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解。
图1是本实用新型实施例1提供的新型的制动钳用双轴拧紧装置的立体结构示意图;
附图标记:
1:机架板 2:直线导轨 3:升降气缸
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