[实用新型]一种基于物联网的用于土壤监测的新型无人机

说明书

本实用新型公开了一种基于物联网的用于土壤监测的新型无人机，无人机主体底部的两侧均设置有支架，无人机主体的底端焊接有固定板，固定板的底端焊接有工作箱，工作箱的内部设置有控制器、GPS定位模块、信号接收模块和无线发送模块，工作箱的内部设置有第一电机，第一电机的底设置有第一转轴，第一转轴的底端穿过工作箱位于工作箱的底部，第一转轴的底端焊接有连接板，连接板的底端设置有凹槽，连接板的内部设置有第二电机，第二电机的一端设置有第二转轴，第二转轴的一端穿过连接板位于凹槽内部，第二转轴的一端设置有摄像机，摄像机的一端设置有连接轴，连接轴的一端设置有承轴，承轴与连接板固定连接。本实用新型使用方便，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种基于物联网的用于土壤监测的新型无人机。

背景技术

土壤监测与水质、大气监测基本一致，通过采用合适的测定方法测定土壤的各种理化性质，铁、锰、总钾、有机质、总氮、有效磷、总磷、水分、总砷、有效硼、氟化物、氯化物、矿物油及全盐量等，达到土壤质量现状监测，土壤污染事故监测，污染物土地处理的动态监测，土壤背景值调查等目的。现在对土壤的检测大都需要到现场取样，工作效率较低，人工成本较高。

申请号为201721140206.X的中国专利给开了一种基于土壤信息监测分析的无人机系统，包括中央处理器，中央处理器的输出端单向电连接有报警模块和触屏显示器，中央处理器的输入端双向电连接有存储模块和无线接收模块，无线接收模块的输出端双向电连接有无线传输模块，优点是：通过触屏显示器来控制中央处理器，使中央处理器通过无线接收模块和无线传输模块的配合对无人机进行操控，无人机再由导航模块的配合进入需要监测的土壤范围，通过图片采集模块对土壤的表面进行监测，通过土壤数据模块对土壤的湿度、温度、pH值和盐度进行监测，最后将测出的数据反馈给中央处理器，如若监测的数据超出范围时中央处理器将通过报警模块报警从而对使用者进行提醒，缺点是：以现有的技术还不能通过图片精确得出土壤的湿度、温度、pH值和盐度，只能对土壤的湿度和酸碱度进行大致的判断，因而其实用性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种基于物联网的用于土壤监测的新型无人机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供了一种基于物联网的用于土壤监测的新型无人机，包括无人机主体，所述无人机主体底部的两侧均设置有支架，所述无人机主体的底端焊接有固定板，所述固定板的底端焊接有工作箱，所述工作箱的内部设置有控制器、GPS定位模块、信号接收模块和无线发送模块，所述GPS定位模块、所述信号接收模块和所述无线发送模块均与所述控制器连接，所述工作箱的内部设置有第一电机，所述第一电机与所述控制器连接，所述第一电机的底设置有第一转轴，所述第一转轴的底端穿过所述工作箱位于所述工作箱的底部，所述第一转轴的底端焊接有连接板，所述连接板的底端设置有凹槽，所述连接板的内部设置有第二电机，所述第二电机与所述控制器连接，所述第二电机的一端设置有第二转轴，所述第二转轴的一端穿过所述连接板位于所述凹槽内部，所述第二转轴的一端设置有摄像机，所述摄像机与所述控制器连接，所述摄像机的一端设置有连接轴，所述连接轴的一端设置有承轴，所述承轴与所述连接板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作箱的内部设置有数据存储模块，所述数据存储模块与所述控制器连接，所述工作箱的一端设置有USB接口，所述USB接口与所述数据存储模块连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支架的长度要大于所述固定板、所述工作箱和所述连接板长度的总和。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板、所述工作箱和所述连接板均为铝合金材质制成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无线发送模块可为路由器或4G手机卡。