[实用新型]一种自动送料机的推料结构

说明书

本实用新型公开了一种自动送料机的推料结构，由推料板和推料装置构成，所述推料板位于推料装置上，所述推料装置包括推料台和旋转座，所述推料台固定于旋转座上，所述旋转座底部设有旋转盘，所述旋转座内部设有第一旋转电机，所述第一旋转电机通过轴承与旋转盘连接；所述推料台的一端设有推动气缸座，所述推料台的台面上设有滑动槽，所述滑动槽内部设有推动气缸，所述推动气缸与推动气缸座连接，通过推动气缸和夹紧气缸使用，避免了液压和油压造成助力油造成污染的情况，维修较为方便，通过旋转结构的机械臂和旋转座的设计，解决了传统一体化的推料机和推料装置造成推料角度和推料范围的局限性，较大的提高了推料装置的实用性和功能性。

技术领域

本实用新型涉及送料机推料设备技术领域，具体为一种自动送料机的推料结构。

背景技术

送料机，输送材料的机器，是轻工行业、重工业不可缺少的设备（深圳市力豪机械设备有限公司）。传统送料机是借助机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器。近代送料机发生一些变化，开始将高压空气、超声波等先进技术用于送料技术中，但人们仍将这些设备归纳在送料机类设备中。自动化程度高的送料设备有：由电脑控制的动头式送料机、激光送料机、高压气压和电脑送料料机等。

目前推料机的推动装置多为机械式推动，涉及液压推动装置或者油压推动装置，液压推动和油压推动的方式内部涉及较多的助力油，容易对推动滑轨内部造成污染，不方便清理，同时液压和油压涉及零件较多，如果出现损坏，容易造成维修的难度高，维修时间长的问题，当前的推料装置与推料机多为一体化结构，由于一体化的结构造成推料装置的推料角度和推料范围受到了局限，因此不能多角度和多方位实现推料，从而造成功能的局限性。为了解决上述问题，因此，我们提出了一种自动送料机的推料结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动送料机的推料结构，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动送料机的推料结构，由推料板和推料装置构成，所述推料板位于推料装置上，所述推料装置包括推料台和旋转座，所述推料台固定于旋转座上，所述旋转座底部设有旋转盘，所述旋转座内部设有第一旋转电机，所述第一旋转电机通过轴承与旋转盘连接；所述推料台的一端设有推动气缸座，所述推料台的台面上设有滑动槽，所述滑动槽内部设有推动气缸，所述推动气缸与推动气缸座连接，所述推动气缸上设有气缸衔接装置，所述气缸衔接装置与推料板固定连接；所述推料板板体上设有机械臂，所述推料板板体内部设有第二旋转电机，所述机械臂由旋转柱和连接臂构成，所述旋转柱的柱体与第二旋转电机转动连接，所述旋转柱内部设有升降器，所述升降器与连接臂的一端固定连接，所述连接臂另一端外部设有夹板，所述连接臂内部设有夹紧气缸，所述夹紧气缸与夹板固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机械臂和第二旋转电机均设有多个，所述机械臂通过轴承与对应的第二旋转电机连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机械臂之间的间隙距离大于连接臂的臂长。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述推动气缸和夹紧气缸均设有气体传输口，所述气体传输口通过气体传输管与气体传输设备密封连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一旋转电机、第二旋转电机、推动气缸和夹紧气缸上均设有控制器，所述控制器均通过集成控制线与自动化控制设备的控制主板连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.通过推动气缸和夹紧气缸作为推料装置的主要输出动力，气缸式推动比传统的液压和油压式推动速度更快、效率更高，同时气缸的推动避免了液压和油压造成助力油造成污染的情况，同时气缸结构比液压和油压结构简单，维修较为方便。