[实用新型]一种用于牙刷生产的转位机械手

权利要求书

1.一种用于牙刷生产的转位机械手,其特征在于：包括控制器、气泵、支撑立板(1)、支撑架(3)、旋转电机(4)、固定板(10)、滑动板(11)、前进气缸(5)、夹紧气缸(6)和夹持机构(7)，所述支撑架(3)固定于所述支撑立板(1)，所述旋转电机(4)固定于所述支撑架(3)，所述旋转电机(4)的输出轴贯穿于所述支撑架(3)并固定于所述固定板(10)，所述滑动板(11)与所述固定板(10)滑动连接，所述前进气缸(5)的一端固定于所述固定板(10)的一端，所述前进气缸(5)的另一端固定于所述滑动板(11)，所述夹紧气缸(6)固定于所述滑动板(11)，所述夹紧气缸(6)的输出轴固定于所述夹持机构(7)；所述夹紧气缸(6)和前进气缸(5)均连通所述气泵，所述旋转电机(4)和气泵均电连接所述控制器。

2.如权利要求1所述的一种用于牙刷生产的转位机械手,其特征在于：所述夹持机构(7)包括上夹板(72)、下夹板(71)、支座(73)、销轴(77)和支杆(74)，所述下夹板(71)固定于所述滑动板(11)，所述支座(73)固定于所述滑动板(11)。

3.如权利要求2所述的一种用于牙刷生产的转位机械手,其特征在于：所述支杆(74)的下部通过所述销轴(77)与所述支座(73)的上部铰接，所述支杆(74)的一端固定于所述上夹板(72)，所述支杆(74)的另一端通过所述销轴(77)与所述夹紧气缸(6)的输出轴铰接。

4.如权利要求3所述的一种用于牙刷生产的转位机械手,其特征在于：所述下夹板(71)的上端面设有夹持槽(75)，所述上夹板(72)的下端面设有与夹持槽(75)吻合连接的夹持凸起(76)。

5.如权利要求4所述的一种用于牙刷生产的转位机械手,其特征在于：所述支撑架(3)包括上基板(33)、下基板(31)和多个立轴(32)，所述上基板(33)的四角边均通过所述立轴(32)固定于所述下基板(31)的四角边。

6.如权利要求5所述的一种用于牙刷生产的转位机械手,其特征在于：所述支撑立板(1)的上部其中两侧边分别固定连接有第一固定件(8)和第二固定件(9)。

7.如权利要求6所述的一种用于牙刷生产的转位机械手,其特征在于：所述第一固定件(8)包括第一固定块(81)和第一螺栓(82)，所述第一固定块(81)固定于所述支撑立板(1)，所述第一螺栓(82)通过所述第一固定块(81)与所述下基板(31)抵接，所述第二固定件(9)包括第二固定块(91)和第二螺栓(92)，所述第二固定块(91)固定于所述支撑立板(1)，所述第二螺栓(92)通过所述第二固定块(91)与所述下基板(31)抵接。