[实用新型]风电叶片预成型块生产系统

权利要求书

1.一种风电叶片预成型块生产系统，其特征在于，所述系统包括：至少一台裁切机、机械臂、铺布台以及主控制器；

所述至少一台裁切机、机械臂以及铺布台均与所述主控制器电性连接，所述机械臂设置于所述至少一台裁切机与所述铺布台之间，所述铺布台的表面放置有布料放置框架；

所述机械臂通过往返于所述至少一台裁切机与所述铺布台之间来实现将玻璃纤维布料传递至所述布料放置框架内。

2.根据权利要求1所述的风电叶片预成型块生产系统，其特征在于，所述铺布台的表面还设置有第一传送机构，所述第一传送机构用于传送所述布料放置框架。

3.根据权利要求2所述的风电叶片预成型块生产系统，其特征在于，还包括绗缝台，所述绗缝台设置在所述铺布台的第一传送机构的传送方向的延长线的位置，所述绗缝台用于对从所述铺布台传递来的所述布料放置框架上的玻璃纤维布料进行绗缝。

4.根据权利要求3所述的风电叶片预成型块生产系统，其特征在于，所述绗缝台的表面还设置有第二传送机构，所述第二传送机构的传送方向与所述第一传送机构的传送方向一致。

5.根据权利要求4所述的风电叶片预成型块生产系统，其特征在于，还包括取布台，所述取布台设置在所述绗缝台的第二传送机构的传送方向的延长线的位置，所述取布台用于放置被所述绗缝台完成绗缝的玻璃纤维布料以及所述布料放置框架。

6.根据权利要求5所述的风电叶片预成型块生产系统，其特征在于，还包括框架周转台，所述框架周转台的表面设置有第三传送机构，所述第三传送机构的一端与所述取布台连接，所述第三传送机构的另一端与所述铺布台连接；

所述框架周转台用于将所述布料放置框架由所述取布台转移回所述铺布台。

7.根据权利要求6所述的风电叶片预成型块生产系统，其特征在于，所述第三传送机构的传送方向与所述第一传送机构的传送方向相反。

8.根据权利要求5所述的风电叶片预成型块生产系统，其特征在于，还包括往复式输送装置以及托盘台，所述往复式输送装置的一端与所述取布台接触，所述往复式输送装置的另一端与所述托盘台接触，所述往复式输送装置用于将完成绗缝的玻璃纤维布料传送至所述托盘台。

9.根据权利要求1所述的风电叶片预成型块生产系统，其特征在于，所述机械臂为柯马机器人NJ420-3.0。

10.根据权利要求1所述的风电叶片预成型块生产系统，其特征在于，至少一台裁切机、机械臂、铺布台分别通过以太网接口与所述主控制器电性连接。