[实用新型]多工位全自动超声波清洗装置

权利要求书

1.多工位全自动超声波清洗装置，其特征在于包括小车(1)、壳体(2)和超声波清洗器(4)；

壳体(2)内设置有多个互相垂直的横隔板(21)和竖隔板(22)，横隔板(21)和竖隔板(22)把壳体(2)内腔分隔成多个分格(23)；

在每个分格(23)内均平行设置有两条轨道(5)，所述的两条轨道(5)分别为第一轨道(51)和第二轨道(52)；第一轨道(51)和第二轨道(52)结构相同，第一轨道(51)和第二轨道(52)都包括有依次连接的水平段、弧形转弯段和竖直段，第一轨道(51)和第二轨道(52)的水平段位于分格(23)内，与分格(23)的下表面固定连接，第一轨道(51)和第二轨道(52)的水平段一端为轨道(5)的起始端，另一端与第一轨道(51)和第二轨道(52)的弧形转弯段连接；轨道(5)的起始端从分格(23)内伸出；

小车(1)设置在轨道(5)的起始端，轨道(5)的转弯段和竖直段位于分格(23)的后方，轨道(5)的末端位于超声波清洗器(4)中，超声波清洗器(4)设置在壳体(2)后侧的下方；

所述的小车(1)包括小车上板(11)和固定在小车上板(11)下表面的小车底板(13)，小车上板(11)与小车底板(13)间存在间隙且相互平行；

小车上板(11)的上表面设置有至少三对弧形夹(113)，每对弧形夹(113)包括第一弧形夹片(111)和第二弧形夹片(112)，第一弧形夹片(111)和第二弧形夹片(112)形状相同，第一弧形夹片(111)和第二弧形夹片(112)的一端垂直固定在小车上板(11)的上表面，第一弧形夹片(111)和第二弧形夹片(112)相切且弧形开口方向相反；小车底板(13)的上设置有小车驱动机构。

2.根据权利要求1所述的多工位全自动超声波清洗装置，其特征在于：所述的小车驱动机构包括小车第一驱动机构和小车第二驱动机构，小车第一驱动机构和小车第二驱动机构关于小车的中心线对称设置，第一轨道驱动机构和第二轨道驱动机构同步运动；

第一轨道驱动机构包括第一挡板(131)、第一凸块(133)、齿(53)、第一齿轮(135)和第二电机；

小车底板(13)沿轨道方向的一条侧边设置垂直向下设置有第一挡板(131)、在第一挡板(131)与第一轨道(51)相对的侧面设置有第一凸块(133)，第一挡板(131)与第一轨道(51)相对应，在第一轨道(51)上沿长度方向与第二轨道相对应的侧面设置有齿(53)，在第一轨道(51)远离第二轨道(52)的侧面沿长度方向开设有第一凹槽(511)，第一凸块(133)位于第一轨道(51)的第一凹槽(511)中，第二电机设置在小车底板(13)的上表面，第二电机转轴竖直向下穿过小车底板(13)与第一齿轮(135)连接，第一齿轮(135)所第一轨道(51)上的齿(53)相啮合；

第二轨道驱动机构包括第二挡板(132)、第二凸块(134)、齿(53)、第二齿轮(136)和第三电机；

小车沿轨道方向的另一条侧边设置垂直向下设置有第二挡板(132)、在第二挡板(132)与第二轨道(52)相对的侧面设置有第二凸块(134)，第二挡板(132)与第二轨道(52)相对应，在第二轨道(52)上沿长度方向与第一轨道(51)相对应的侧面设置有齿(53)，在第二轨道(52)远离第一轨道(51)的侧面沿长度方向开设有第二凹槽(521)，第二凸块(134)位于第二轨道(52)的第二凹槽(521)中，第三电机设置在小车底板(13)的上表面，第三电机转轴竖直向下穿过小车底板(13)与第二齿轮(136)连接，第二齿轮(136)所第二轨道(52)上的齿(53)相啮合。