[实用新型]止回阀下盖密封圈自动组装设备

权利要求书

1.止回阀下盖密封圈自动组装设备，其包括工作台，所述工作台的台面上设置有转盘机构，所述转盘机构上设置有若干个均匀布置的止回阀下盖放置凹槽，所述工作台的周围设置有送料机构，其特征在于，所述送料机构包括下盖送料机构、密封圈送料机构，所述工作台的周围还设置有压圈机构、视觉检测机构、出料机构，所述下盖送料机构、密封圈送料机构、压圈机构、视觉检测机构、出料机构围绕所述转盘机构依次设置；所述下盖送料机构包括下盖振动盘及一端与所述下盖振动盘相拼接的下盖运输架，所述下盖运输架的一侧设置有下盖承载架，所述下盖承载架上安装有与所述下盖相匹配的下盖卡爪；所述密封圈送料机构包括密封圈振动盘及一端与所述密封圈振动盘相拼接的密封圈运输架，所述密封圈运输架的一侧设置有密封圈承载架，所述密封圈承载架上安装有与所述密封圈相匹配的密封圈卡爪；所述压圈机构包括压圈承载架，所述压圈承载架包括压圈竖向移动模组，所述压圈竖向移动模组通过压圈升降气缸驱动，所述压圈竖向移动模组的滑块上固定安装有压板，所述压板与所述下盖的内孔对应布置，所述压板的形状与所述下盖内孔的形状相匹配；所述视觉检测机构包括摄像机承载架，所述摄像机承载架上固定安装有摄像机，所述摄像机的镜头向下朝向所述转盘机构；所述出料机构包括成品抓取装置和成品分类输送装置。

2.根据权利要求1所述的止回阀下盖密封圈自动组装设备，其特征在于，所述转盘机构包括转盘，所述转盘在调速电机驱动作用下转动，所述转盘的底端安装有凸轮分割器，所述止回阀下盖放置凹槽的形状与下盖的形状相匹配。

3.根据权利要求1所述的止回阀下盖密封圈自动组装设备，其特征在于，所述下盖承载架包括下盖横向移动模组和下盖竖向移动模组，所述下盖竖向移动模组安装于所述下盖横向移动模组的滑块上，所述下盖竖向移动模组的滑块上安装有所述下盖卡爪，所述下盖横向移动模组通过下盖平移气缸驱动，所述下盖竖向移动模组通过下盖升降气缸驱动，所述下盖卡爪的形状与所述下盖的形状相匹配，所述下盖卡爪为夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹爪与所述下盖的内孔相对应。

4.根据权利要求3所述的止回阀下盖密封圈自动组装设备，其特征在于，所述密封圈承载架包括密封圈横向移动模组和密封圈竖向移动模组，所述密封圈竖向移动模组安装于所述密封圈横向移动模组的滑块上，所述密封圈竖向移动模组的滑块上安装有所述密封圈卡爪，所述密封圈横向移动模组通过密封圈平移气缸驱动，所述密封圈竖向移动模组通过密封圈升降气缸驱动，所述密封圈卡爪与所述密封圈的形状相匹配，所述密封圈运输架的运输轨道上方设置有挡板，所述挡板与所述运输轨道之间的距离大于所述密封圈的厚度，所述密封圈运输架的运输轨道输出端口处设置有推板，所述推板位于所述密封圈运输架的运输轨道的一侧，所述推板的一端固定于推板推动气缸，所述推板的另一端对应所述密封圈的外侧面，所述推板的运动方向与所述密封圈运输架的运输轨道的运输方向垂直，所述密封圈运输架的运输轨道的另一侧设置有密封圈折叠槽，所述密封圈折叠槽设置为腰形，所述密封圈折叠槽的中间底端设置有通孔，所述通孔设置为腰形，所述通孔的下方设置有两个相互平行布置的密封圈支撑杆，分别为：第一密封圈支撑杆、第二密封圈支撑杆，所述第一密封圈支撑杆、第二密封圈支撑杆的一端滑动安装于支撑块的顶端端面上，所述支撑块的底端固定于支撑杆升降气缸的活塞杆上，所述第一密封圈支撑杆远离所述第二密封圈支撑杆的一侧、第二密封圈支撑杆远离所述第一密封圈支撑杆的一侧分别安装有支撑杆平移气缸，所述第一密封圈支撑杆、第二密封圈支撑杆的另一端对应所述通孔，所述第一密封圈支撑杆、第二密封圈支撑杆的另一端穿过所述通孔向所述密封圈方向伸出时，所述第一密封圈支撑杆、第二密封圈支撑杆的伸出高度大于所述密封圈的厚度，所述密封圈卡爪与所述密封圈折叠槽对应设置，所述密封圈卡爪包括两个支撑板和两个卡紧板，两个所述支撑板的底端分别安装有相互平行的支撑柱，两个所述支撑柱的高度均大于所述密封圈的厚度，所述卡紧板的外周为圆弧形，所述卡紧板的外周所在圆的直径小于所述密封圈的内径，所述密封圈运输架的输出端口处设置有光电传感器。

5.根据权利要求4所述的止回阀下盖密封圈自动组装设备，其特征在于，所述压板为圆柱形，所述压板的直径小于所述下盖的内孔径。