[实用新型]一种理料装袋一体机

说明书

本实用新型公开了一种理料装袋一体机，包括撑袋机构，中转料仓，旋转送料机构以及支架，撑袋机构有两个且对称设置在支架上，撑袋机构包括升降气缸，撑袋气缸以及撑袋爪，升降气缸的输出轴上设有支撑板，支撑板上设有撑袋气缸，撑袋气缸的输出轴上设有凸轮机构，凸轮一端设有撑袋爪，支架上竖直设有背板，背板上设有旋转电缸，旋转电缸的输出轴上设有旋转料仓，旋转料仓下方设有中转料仓，中转料仓位于撑袋爪上方。整个设备可以完成整理物料以及装袋，自动化程度高，节省人力。

技术领域

本实用新型涉及自动装袋设备领域，尤其涉及一种理料装袋一体机。

背景技术

在包装领域，塑料扎带是用途广泛的包束件，其体积小，结实耐用，在生产包装过程中，生产好的塑料扎带需要整齐的装在包装袋中以方便运输到各个场合，但是塑料扎带细长而且有一定的弹性，其在整理装袋的过程中容易散乱，散乱的扎带容易使得包装体积变大，而且在运输存放过程中容易扎坏包装袋甚至伤害到搬运工，因此常常需要操作工把扎带摆放整齐再放入袋子中存放，其效率低下，使工厂的成本变高，目前市面上并没有一种可以自动把扎带整理好再装袋的设备。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种理料装袋一体机。

本实用新型技术方案如下：一种理料装袋一体机，包括撑袋机构，中转料仓，旋转送料机构以及支架，所述撑袋机构有两个且对称设置在支架上，所述撑袋机构包括升降气缸，撑袋气缸以及撑袋爪，所述升降气缸的输出轴上设有支撑板，所述支撑板上设有撑袋气缸，所述撑袋气缸的输出轴上设有凸轮机构，所述凸轮一端设有撑袋爪，所述支架上竖直设有背板，所述背板上设有旋转电缸，所述旋转电缸的输出轴上设有旋转料仓，所述旋转料仓下方设有中转料仓，所述中转料仓位于撑袋爪上方。

具体地：所述凸轮机构包括凸轮槽块，凸轮杆以及设置在凸轮杆一端的滑轮，所述滑轮滑动设置在凸轮槽块的凸轮槽中，所述凸轮杆滑动设置在倾斜放置在支撑板上的轨道上，所述凸轮杆上相对滑轮的端部设有撑袋爪，所述凸轮槽块与撑袋气缸的输出轴连接。

具体地：所述旋转料仓的横向开口处的两侧边铰接有第一封口板，所述第一封口板的一侧边与设置在旋转料仓上的第一伸缩气缸的输出轴连接。

具体地：所述中转料仓底部的横向开口处的两侧边铰接有第二封口板，所述第二封口板的一侧边与设置在中转料仓的第二伸缩气缸的输出轴连接。

本实用新型的有益效果在于：启动之前，第一伸缩气缸驱动第一封口板打开，旋转料仓的开口朝上，扎带类物料通过上游的机械臂放入旋转料仓，第一封口板关闭，旋转电缸先小幅度来回转动使得物料整齐，同时撑袋气缸驱动凸轮机构运作，四个撑袋爪从袋子中心向四角移动，把袋子撑开，升降气缸驱动袋子向上靠近中转料仓，然后旋转电缸旋转90°，第一封口板打开，物料进入中转料仓，中转料仓上的第二伸缩气缸驱动第二封口板打开使得扎带横向整齐的进入袋子，整个设备可以完成整理物料以及装袋，自动化程度高，节省人力。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型中A处放大示意图。

其中：1-支架；2-升降气缸；3-支撑板；4-撑袋气缸；5-凸轮槽块；51-凸轮槽；6-背板；7-旋转电缸；8-旋转料仓；9-第一封口板；10-第一伸缩气缸；11-中转料仓；12-第二伸缩气缸；13-凸轮杆；14-撑袋爪；15-滑轮；16-袋子；17-第二封口板；18-导轨。

具体实施方式