[实用新型]视觉装置

说明书

本实用新型公开了一种视觉装置，其包括筒体、照明组件、若干摄像头模组及漫射板，所述筒体包括后壁及侧壁，所述后壁、侧壁及漫射板形成收容空间，所述照明组件及所述若干摄像头模组位于所述收容空间内，所述漫射板安装于所述筒体的前端，所述漫射板设有若干第一通孔，所述第一通孔与所述摄像头模组的镜头对齐。该视觉装置结构简单、成本较低且具有较佳的图像摄取功能。

【技术领域】

本实用新型涉及一种视觉装置。

【背景技术】

在机器视觉系统中，获得一张高质量的可处理的图像至关重要。系统之所以成功，首先要保证图像质量好，特征明显。要保证好的图像，必须要选择一个合适的光源。一般LED机器视觉光源有较强的指向性，光源的均匀性不够理想，从而导致摄像头模组无法获取高质量的图像。为此，业界将漫射板应用在机器视觉系统中，使光源的均匀性得到有效改善。但增加漫射板后，光源的均匀性虽然增加了，可是光源的亮度会有一定的降低。在机器视觉系统中，如何设置光源、漫射板及摄像头模组已成为一个至关重要的问题。

此外，再现有技术的胶枪等涂胶设备中，往往通过人眼直接观察判断涂胶设备的涂胶效果，如均匀度、涂胶的宽度、厚度等，然而再某些特殊的使用场合，由于被涂胶设备的结构、大小、所处环境等因素，只是单纯靠人眼直接观察往往会疏忽或者无法看清。因此有必要设计一种视觉装置，以解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种结构简单、成本较低且具有较佳的图像摄取功能的视觉装置。

为解决上述技术问题，本实用新型可采用如下技术方案：

一种视觉装置，其包括筒体、照明组件、若干摄像头模组及漫射板，所述筒体包括后壁及侧壁，所述后壁、侧壁及漫射板形成收容空间，所述照明组件及所述若干摄像头模组位于所述收容空间内，所述漫射板安装于所述筒体的前端，所述漫射板设有若干第一通孔，所述第一通孔与所述摄像头模组的镜头对齐。

优选的，所述若干摄像头模组安装于所述后壁，所述照明组件位于所述摄像头模组的前侧，所述照明组件包括若干LED灯。

优选的，所述若干LED灯均匀分布于相邻两个摄像头模组的摄像头之间。

优选的，所述筒体的中央位置设有一个安装柱，所述安装柱设有贯通孔，所述贯通孔中安装有涂胶设备。

优选的，所述若干摄像头模组位于所述安装柱周围，且各摄像头模组的摄像头至安装柱的轴线距离相等。

优选的，所述摄像头模组设置有至少三个，至少三个所述摄像头模组所在位置连线形成正多边形。

优选的，各摄像头模组倾斜设置，各摄像头模组的摄像头镜头聚焦于一点。

优选的，所述视觉装置还包括防尘板，所述防尘板位于所述漫射板的前侧。

优选的，所述侧壁的内侧设有卡持槽，所述漫射板与所述防尘板卡持于所述卡持槽。

优选的，所述后壁的外侧面上设置有信号连接口。

与现有技术相比，本实用新型中揭示的视觉装置能被安装至某种涂胶设备上，在涂胶设备为某种零件涂胶时，所述视觉装置能够从涂胶设备出胶口的周围360度监测涂胶设备的涂胶轨迹及涂胶均匀度等元素，通过视觉装置的拍照或者摄像动作，可使得操作者直观且清晰的观察涂胶设备的实际涂胶效果。

【附图说明】

图1为本实用新型视觉装置的立体图。

图2为图1所示视觉装置的分解图。

图3为图1所示视觉装置的正视图。

图4为图1所示视觉装置沿A-A方向的剖视图。