[实用新型]一种管道探测机器人

说明书

本实用新型公开了一种管道探测机器人，包括爬行器、示踪探头及外部遥控装置，爬行器包括爬行器主体，爬行器主体的两侧各设有一个前轮和后轮，爬行器主体上设有红外摄像头、两台驱动电机以及能量模块，爬行器主体两侧的前轮各由一台驱动电机驱动，红外摄像头与外部的显示装置之间无线通讯连接，红外摄像头和两台驱动电机分别与能量模块电连接，能量模块上设有充电接口；示踪探头固定在爬行器主体上，示踪探头发出的示踪信号被地面上的管线探测仪探测并接收；外部遥控装置通过无线信号控制两台驱动电机的启停。本实用新型通过爬行器与示踪探头的配合，可准确得出地下管道的埋深以及走向。

技术领域

本实用新型涉及地下管线探测技术领域，特别涉及一种管道探测机器人。

背景技术

城市的发展建成了日趋复杂的城市地下管网系统，大量的管道设施在城市地下空间内纵横交叉布置，由于缺乏必要的基础数据，加之针对大深度管线探测定位尚无准确有效的技术手段，从而造成管线间因施工发生相互破坏的风险激增。在线路第三方施工与管道交叉作业时，需要确认管道位置及走向，以保证不对已有管道造成影响。目前，所采用的方法为将示踪探头连接到穿线器上，用穿线器把示踪探头送往管道内指定的位置，再用管线探测仪在地面上探测接收示踪探头的信号，以确定管道的位置和埋深。然而这种方法的缺点是无法观测管道内的情况，无法避免示踪探头在管道内遇到阻碍而无法前进的情况，导致探测结果不准确。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可探测管道的埋深及走向的管道探测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种管道探测机器人，包括爬行器、示踪探头及外部遥控装置，所述爬行器包括爬行器主体，所述爬行器主体的两侧各设有一个前轮和后轮，所述爬行器主体上设有红外摄像头、两台驱动电机以及能量模块，所述爬行器主体两侧的前轮各由一台驱动电机驱动，所述红外摄像头与外部的显示装置之间无线通讯连接，所述红外摄像头和两台驱动电机分别与能量模块电连接，所述能量模块上设有充电接口；所述示踪探头固定在爬行器主体上，所述示踪探头发出的示踪信号被地面上的管线探测仪探测并接收；所述外部遥控装置通过无线信号控制两台驱动电机的启停。

进一步地，所述红外摄像头的周边均匀分布有多个LED红外补光灯，各所述LED红外补光灯与能量模块电连接。

进一步地，所述爬行器主体上设有适于放置示踪探头的固定槽，所述示踪探头和固定槽上分别设有固定孔，所述示踪探头通过固定销穿过固定孔从而固定在固定槽上。

进一步地，所述固定槽上的固定孔内设有螺纹，所述固定销为螺钉。

进一步地，所述示踪探头的末端设有内螺纹，所述示踪探头通过末端与引导线螺纹连接从而与放置在地面上的穿线器连接。

进一步地，所述爬行器主体内设有引导线穿入孔连通固定槽与爬行器主体外部。

进一步地，所述爬行器主体上罩设有透明保护罩，所述示踪探头、红外摄像头、驱动电机和能量模块均位于透明保护罩内，所述透明保护罩上对应能量模块的位置上设有可开闭的门。

有益效果：工作人员根据红外摄像头观测到管道内的状况，通过外部遥控装置控制爬行器前进，可避免爬行器在管道内遇到阻碍而无法前进，每当爬行器前进预设好的距离后，工作人员使用管线探测仪在地面上探测示踪探头发出的示踪信号，寻找到示踪信号最强的位置后，做好标记，管线探测仪根据示踪信号的强弱得出示踪探头的深度(即管道的埋深)，并根据所有的标记即可得出管道的走向。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例的俯视图；

图2为本实用新型实施例的侧视图；

图3为本实用新型实施例的工作示意图。