[实用新型]一种精度高且可快速反应的机械臂

说明书

本实用新型公开了一种精度高且可快速反应的机械臂，包括支撑底板，所述支撑底板的上表面一侧通过短轴连接有连接转盘，连接转盘上的短轴贯穿并延伸至支撑底板的下方，且连接转盘上的短轴通过螺栓连接有连接齿轮，且通过第三液压伸缩杆可以带动第二连接臂杆快速转动，且通过第二连接臂杆可以对机械臂的一端角度进行上下调节，且通过机械爪安装头可以对机械爪进行安装，通过第一液压伸缩杆可以带动连接齿条左右移动，通过连接齿条可以带动连接转盘转动，且通过连接转盘带动机械臂转动，该精度高且可快速反应的机械臂结构简单，安装方便，不但使得机械臂转动的角度更加准确，而且使得机械臂运动更加快速，为人们提供了方便。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种精度高且可快速反应的机械臂。

背景技术

传统的桌面级机械臂一般在每一个关节处安装一个转动机构，通过对关节的驱动实现转动的功能，这样对机械臂的结构以及驱动电机的扭力要求比较高，而且由于驱动电机存在的微小误差在经过机械臂放大后会形成较大的误差，而且在转动机械臂转动部精确，为人们带来许多不便。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种精度高且可快速反应的机械臂，结构简单，安装方便，不但使得机械臂转动的角度更加准确，而且使得机械臂运动更加快速，为人们提供了方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精度高且可快速反应的机械臂，包括支撑底板，所述支撑底板的上表面一侧通过短轴连接有连接转盘，连接转盘上的短轴贯穿并延伸至支撑底板的下方，且连接转盘上的短轴通过螺栓连接有连接齿轮，所述支撑底板的下表面一侧设有滑动轨道，滑动轨道的上设有滑动连接的连接齿条，连接齿条与连接齿轮相互啮合，所述连接转盘的上表面一侧通过转轴连接有第一连接臂杆，第一连接臂杆的一侧与连接转盘的上表面之间通过铰座连接有第二液压伸缩杆，所述第一连接臂杆的上端通过转轴第二连接臂杆，第一连接臂杆的一侧和第二连接臂杆的一侧之间通过铰座连接有第三液压伸缩杆，第二连接臂杆远离与第一连接臂杆连接的一端下侧通过螺栓连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端设有机械爪安装头，所述支撑底板的上表面设有控制开关和液压泵，液压泵的出口通过导管与第二液压伸缩杆和第三液压伸缩杆的进口连接，所述控制开关的输入端电连接外部电源的输出端，控制开关的输出端电连接电动伸缩杆和液压泵的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑底板的下表面四角通过焊接的方式连接有四个安装脚柱，安装脚柱上设有通孔，并且支撑底板 的四角设有与安装脚柱的通孔对应的安装孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑动轨道的端部截面为凸字型结构，并且连接齿条的上表面设有与滑动轨道对应的凹字型滑接凹槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接齿条的一侧设有第一连接耳板，所述支撑底板的下表面设有第二连接耳板，第二连接耳板与第一连接耳板之间通过螺栓连接有第一液压伸缩杆，液压泵的出口通过导管与第一液压伸缩杆的进口连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械爪安装头的下表面均匀四个螺栓孔，螺栓孔的内侧设有内螺纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本精度高且可快速反应的机械臂上设置了第二液压伸缩杆，通过第二液压伸缩杆带动第一连接臂杆快速转动，以此对机械臂的高度进行调节，且通过第三液压伸缩杆可以带动第二连接臂杆快速转动，且通过第二连接臂杆可以对机械臂的一端角度进行上下调节，以此使得机械臂转动更加快速精确，且通过机械爪安装头可以对机械爪进行安装，通过第一液压伸缩杆可以带动连接齿条左右移动，通过连接齿条可以带动连接转盘转动，且通过连接转盘可以带动机械臂转动，通过第一液压伸缩杆伸长的长度来确定连接转盘转动的角度，使得调节更加精确，该精度高且可快速反应的机械臂结构简单，安装方便，不但使得机械臂转动的角度更加准确，而且使得机械臂运动更加快速，为人们提供了方便。

附图说明