[实用新型]一种包装箱自动码垛与机器人上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种包装箱自动码垛与机器人上下料装置，包括：所述固定工作架底部设置包装箱码垛区，包括依次排列的入料工位、装料工位、成品工位；所述包装箱检测架分别设置于固定工作架底部各个工位处，抓料机器人设置于装料工位一侧，实现装料工位处包装箱的自动装料；所述搬箱位移支架包括水平设置于固定工作架上的伺服模组滑台、与伺服模组滑台相适配的滑块平台、设置于滑块平台上的升降支架以及与升降支架相连的抓箱平台，通过抓箱平台上的四个抓箱气爪实现各个工位处包装箱的自动抓取。本实用新型结构简单，操作方便，自动化程度高，通过PLC、机器人等工控设备，实现包装箱的自动装料与装箱，大大节约人工成本，提高了生产组装效率。

技术领域

本发明涉及一种包装箱自动码垛与机器人上下料装置，属于加工包装设备技术领域。

背景技术

目前，电动车控制器包装出库仍然采用人工包装的方法，由于电动自行车控制器的外形不规整，并且不同型号的控制器尺寸不同。常规做法需要操作工人手动搬运控制器并整齐摆放于包装箱内，耗时耗力，无法提高工作效率。

因此，本领域技术人员致力于开发一种包装箱自动码垛与机器人上下料装置，通过PLC、机器人等工控设备，实现控制器的自动抓取，配合流水线，进一步实现包装箱的自动装料与装箱，大大节约人工成本，提高了生产组装效率。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种包装箱自动码垛与机器人上下料装置，通过PLC、机器人等工控设备，实现控制器的自动抓取，配合流水线，进一步实现包装箱的自动装料与装箱，大大节约人工成本，提高了生产组装效率。

技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种包装箱自动码垛与机器人上下料装置，包括固定工作架、包装箱检测架、搬箱位移支架以及抓料机器人；

其中，所述固定工作架底部设置包装箱码垛区，包括依次排列的入料工位、装料工位、成品工位；所述包装箱检测架分别设置于固定工作架底部各个工位处，且包装箱检测架上均设置有工位传感器(用于检测各工位包装箱的有无，为实现工作站自动调度提供正确的位置设置)；所述抓料机器人设置于装料工位一侧，通过抓料机器人实现装料工位处包装箱的自动装料；

所述搬箱位移支架包括水平设置于固定工作架上的伺服模组滑台、与伺服模组滑台相适配的滑块平台、设置于滑块平台上的升降支架以及与升降支架相连的抓箱平台，通过滑块平台带动升降支架沿伺服模组滑台的水平位移，并通过升降支架实现滑块平台下侧抓箱平台的升降调整；所述抓箱平台上安装有四个抓箱气爪，通过抓箱气爪实现各个工位处包装箱的自动抓取。

进一步的，所述抓箱平台上连接有贯穿滑块平台的导向杆，且滑块平台上设置有与导向杆相适配的导向环，从而保证抓箱平台升降的稳定性。

进一步的，所述抓箱气爪通过伸缩支架与抓箱平台活动连接，可适用不同规格包装箱的自动抓取。

进一步的，所述抓料机器人包括依次相连的机器人座、活动机械手以及抓料气爪，且抓料气爪与活动机械手采用可拆卸式连接，可适用不同型号的控制器抓取。

进一步的，所述固定工作架采用钢管焊接而成，实现稳固支撑作用，其表面喷塑防锈处理，以延长固定工作架的使用寿命。

进一步的，还包括设置于固定工作架上的PLC工控机，且PLC工控机分别与工位传感器、抓料机器人、搬箱位移支架进行信号连接，实现自动化控制。

有益效果：本发明提供的一种包装箱自动码垛与机器人上下料装置，相对于现有技术，具有以下优点：1、结构简单，操作方便，自动化程度高，通过PLC、机器人等工控设备，实现控制器的自动抓取，配合流水线，进一步实现包装箱的自动装料与装箱，大大节约人工成本，提高了生产组装效率；2、通过抓料气爪的拆卸更换及抓箱气爪的伸缩调整，可适应不同型号控制器及不同规格包装箱的自动抓取，节约成本，成产高效。