[实用新型]双工位自动抓持卸料装置

权利要求书

1.双工位自动抓持卸料装置，包括固定托架（1）和滑座（3），其特征在于：所述固定托架（1）上表面右端固定安装端座（4），所述固定托架（1）上表面左端固定安装有固定台（13），所述端座（4）左端面固定安装有滑杆（2）一端，所述滑杆（2）的另一端固定安装有固定台（13）右壁，所述滑杆（2）贯穿滑座（3）中部，所述滑座（3）上端焊接载架（6）右端下表面，所述载架（6）上表面中部固定安装控制阀（7），所述控制阀（7）左端固定安装有抓放控制气缸（8），所述载架（6）底面左端卡装有机械抓手（9）。

2.根据权利要求1所述的双工位自动抓持卸料装置，其特征在于：所述端座（4）左端面固定安装有抓手行走气缸（5），所述抓手行走气缸（5）的伸缩端固定安装滑座（3）的右端面，所述固定台（13）的上表面后缘固定安装有卸料滑道（14）。

3.根据权利要求1所述的双工位自动抓持卸料装置，其特征在于：所述固定托架（1）的左端固定安装台座（11），所述台座（11）前表面中部固定安装有前板（12），所述台座（11）内部竖向滑动安装有卸料推板（10），所述台座（11）上表面后侧中部固定安装有冷墩台（15）。

4.根据权利要求1所述的双工位自动抓持卸料装置，其特征在于：所述机械抓手（9）包括边架（91）、第一移动夹板（92）和第二移动夹板（96），两个所述的边架（91）之间由左到右依次固定安装第一固定夹板（93）与第二固定夹板（94），所述第一移动夹板（92）滑动安装第一固定夹板（93）与第二固定夹板（94）之间，所述第二移动夹板（96）滑动安装两个所述的边架（91）之间的右侧，所述第二移动夹板（96）左端面四角均固定安装有滑行杆（97）一端，所述滑行杆（97）另一端贯穿第二固定夹板（94）后固定安装第一移动夹板（92）右端面。

5.根据权利要求4所述的双工位自动抓持卸料装置，其特征在于：所述第一移动夹板（92）左端面上方两角固定安装有滑行杆（97）一端，所述滑行杆（97）的另一端贯穿第一固定夹板（93），所述第一移动夹板（92）与第一固定夹板（93）之间夹装有复位弹簧（95），所述第二固定夹板（94）与第二移动夹板（96）之间夹装有复位弹簧（95）。

6.根据权利要求1所述的双工位自动抓持卸料装置，其特征在于：所述机械抓手（9）下端凸出载架（6）下表面，且机械抓手（9）凸出的长度等于载架（6）与台座（11）的高度差。