[实用新型]一种带位置反馈及自断电功能的电机装置

权利要求书

1.一种带位置反馈及自断电功能的电机装置，包括位置反馈及自断电功能组件（1）、支撑组件（2）、齿轮组件（3）、电机（4），其特征在于：所述电机（4）设置在支撑组件（2）上；所述位置反馈及自断电功能组件（1）包括驱动杆（1-1）、触碰连接驱动组件、调节块（1-5）和微动开关系列（1-6），其中触碰连接驱动组件包括触碰连接件（1-2）、驱动滑块（1-3）；其中驱动杆（1-1）设置在支撑组件（2）上，驱动滑块（1-3）的下方设有滑动凸台；调节块（1-5）固定连接在支撑组件（2）上，微动开关系列（1-6）设置在驱动杆（1-1）前端的左右两侧，可以与触碰连接件（1-2）相接触；所述齿轮组件（3）包括电机输出齿轮（3-1）和从动齿轮（3-2），所述电机输出齿轮（3-1）固定在电机（4）上，所述从动齿轮（3-2）通过紧固件固定在驱动杆（1-1）上；所述电机输出齿轮（3-1）和从动齿轮（3-2）是相互啮合，所述电机（4）输出扭力通过齿轮组件（3）传递给驱动杆（1-1）上。

2.根据权利要求1所述的带位置反馈及自断电功能的电机装置，其特征在于：所述支撑组件（2）是由右立板（2-1）、水平板（2-2）、左立板（2-3）连接为一体的工字形支撑件；电机（4）设置在水平板（2-2）的下方并固定在右立板（2-1）上；驱动杆（1-1）设置在水平板（2-2）的上方并安装在左立板（2-3）和右立板（2-1）之间；调节块（1-5）固定连接在水平板（2-2）上。

3.根据权利要求1所述的带位置反馈及自断电功能的电机装置，其特征在于：所述驱动杆（1-1）采用滚珠丝杆，相应的驱动滑块为丝杆滑块；丝杆与丝杆滑块的螺距设置为1-10mm。

4.根据权利要求3所述的带位置反馈及自断电功能的电机装置，其特征在于：所述丝杆滑块两端均设有轴用钢丝槽，通过两侧轴用钢丝挡圈（1-4）限制触碰连接件（1-2）在丝杆上做轴向方向的移动。

5.根据权利要求2所述的带位置反馈及自断电功能的电机装置，其特征在于：所述支撑组件（2）上的水平板（2-2）设有腰形槽，触碰连接驱动组件通过滑动凸台在槽内可以做轴向方向移动，并限制触碰连接件（1-2）在设定范围内移动和避免径向旋转运动。

6.根据权利要求1所述的带位置反馈及自断电功能的电机装置，其特征在于：所述微动开关系列（1-6）包括微动开关A（1-6-1）、微动开关B（1-6-2）、微动开关C（1-6-3）和微动开关D（1-6-4），其中微动开关A（1-6-1）、微动开关B（1-6-2）构成自断电控制开关，微动开关C（1-6-3）和微动开关D（1-6-4）构成位置反馈控制开关，微动开关A（1-6-1）和微动开关C（1-6-3）通过接触簧片组成第一联动开关组，所述微动开关B（1-6-2）和微动开关D（1-6-4）通过接触簧片组成第二联动开关组，触碰连接件（1-2）位于第一联动开关组和第二联动开关组之间。

7.根据权利要求6所述的带位置反馈及自断电功能的电机装置，其特征在于：所述调节块（1-5）上设有腰形槽可以方便调节第一联动开关组的相对位置，第二联动开关组则固定在支撑组件（2）上。

8.根据权利要求1所述的带位置反馈及自断电功能的电机装置，其特征在于：所述触碰连接驱动组件为整体结构形式，由触碰连接件(1-2)、驱动滑块(1-3)整体固定连接在一起，为一体加工成型或焊接固定为一体。

9.根据权利要求1所述的带位置反馈及自断电功能的电机装置，其特征在于：所述驱动杆(1-1)采用细牙螺杆，相应的驱动滑块为螺杆滑块；螺杆与螺杆滑块的螺距设置为0.5-2mm。