[实用新型]一种收线装置

权利要求书

1.一种收线装置，其特征在于，包括，

基架(1)；

第一输送轮(2)，设置在所述基架(1)上，并绕所述第一输送轮(2)的第一转动轴转动，所述第一输送轮(2)的外壁面具有穿引金属线的第一进口和第一出口，所述第一进口和所述第一出口之间具有弧形壁面；

第二输送轮(3)，与所述第一输送轮(2)同向转动，所述第二输送轮(3)受驱动装置驱动，并绕所述第二输送轮(3)的第二转动轴转动，所述第二输送轮(3)的外壁面具有穿引所述金属线的第二进口和第二出口，所述第二进口和所述第二出口之间具有弧形壁面；

卷线滚筒(4)，与所述驱动装置联动连接，并可转动地安装在所述基架(1)上，具有容纳所述金属线的容纳腔体；

所述第一转动轴和所述第二转动轴错位设置；所述金属线至少一次穿绕在所述第一输送轮(2)的外壁面和第二输送轮(3)的外壁面上，并伸入所述卷线滚筒(4)的所述容纳腔体内。

2.根据权利要求1所述的收线装置，其特征在于，所述第一输送轮(2)沿所述弧形壁面上设有至少一个限位凹槽(21)；

所述金属线绕过所述限位凹槽(21)朝向所述第二进口或所述容纳腔体方向延伸。

3.根据权利要求2中所述的收线装置，其特征在于，所述金属线穿绕两次所述第一输送轮(2)和一次所述第二输送轮(3)；

所述金属线依次绕过所述第一输送轮(2)和所述第二输送轮(3)，并沿所述第二出口朝向所述第一进口方向延伸重复绕过所述第一输送轮(2)，伸入所述卷线滚筒(4)的所述容纳腔体内；

所述第一输送轮(2)设有至少两个所述限位凹槽(21)。

4.根据权利要求3中所述的收线装置，其特征在于，至少一个第一压轮(5)，紧密抵接在所述第二输送轮(3)上，第一压轮(5)的外壁面具有弹性，所述第二输送轮(3)的外壁面与所述第一压轮(5)的外壁面相向同步滚动；

所述金属线可夹持在所述第二输送轮(3)和所述第一压轮(5)之间；

所述金属线沿所述第二输送轮(3)转动并脱离所述第一压轮(5)和所述第二输送轮(3)，朝向沿所述第一输送轮(2)的第一进口运动；

或所述金属线沿所述第二输送轮(3)转动并脱离所述第一压轮(5)和所述第二输送轮(3)，朝向所述容纳腔体延伸。

5.根据权利要求4中所述的收线装置，其特征在于，还包括第一安装部(6)，以及沿所述第一安装部(6)上连接有弹性件，所述弹性件对所述第一压轮(5)施加朝向所述第二输送轮(3)的第二转动轴一侧方向的偏压力。

6.根据权利要求5中所述的收线装置，其特征在于，

所述第一压轮(5)绕所述第一压轮(5)的第三转动轴转动连接；

所述弹性件套接在所述第一安装部(6)上，所述弹性件的一端与所述基架(1)固定连接，所述弹性件的另一端与所述第一压轮(5)的第三转动轴固定连接。

7.根据权利要求5中所述的收线装置，其特征在于，所述弹性件为扭簧或/和拉簧；所述第一压轮(5)的外壁面为弹性材料制成。

8.根据权利要求1中所述的收线装置，其特征在于，所述驱动装置包括与所述第一转动轴固定连接的电机；

与所述电机的输出轴固定连接的齿轮箱，所述齿轮箱具有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述电机的输出轴与所述齿轮箱的第一齿轮通过固定连接；所述卷线滚筒(4)与所述第二齿轮固定连接。

9.根据权利要求1中所述的收线装置，其特征在于，还包括

导引筒(7)，设置在所述第二输送轮(3)与所述卷线滚筒(4)之间，用以供所述金属线穿入或穿出的导引筒(7)，所述导引筒(7)中空设置，所述金属线沿所述导引筒(7)自第二输送轮(3)导向延伸至所述卷线滚筒(4)的所述容纳腔体内。