[实用新型]一种行走式的隔墙板搬运机

权利要求书

1.一种行走式的隔墙板搬运机，其特征在于：包括行走架（1）、提升装置、夹取装置（2）和行走轨道，行走轨道包括两个平行固定的导轨（3），所述导轨（3）的一个侧面设有齿板（4），行走架（1）安装在行走轨道上，行走架（1）包括顶架（5）、支脚杆（6）和支撑件（7），四个支脚杆（6）的顶端固定连接在顶架（5）的底部，底端与支撑件（7）固定连接，支撑件（7）为设置在导轨（3）上的横杆，支撑件（7）的两端均安装有行走轮（8），支撑件（7）为两个且每个支撑件（7）上固定有两个支脚杆（6），支撑件（7）的侧面安装有驱动轴（9），驱动轴（9）的末端安装有与导轨（3）侧面的齿板（4）啮合的驱动齿轮，驱动轴（9）由行走电机（10）驱动；

所述提升装置安装在顶架（5）上，提升装置包括提升电机（11）、第一提升轴（12）、第二提升轴（13）、提升轮以及动力转向箱（14），两个动力转向箱（14）固定安装在顶架（5）的上表面，第一提升轴（12）的两端分别连接两个动力转向箱（14），第一提升轴（12）垂直于导轨（3）的长度方向设置，且其轴体上固定有链轮，提升电机（11）通过链传动方式与第一提升轴（12）传动连接，第二提升轴（13）的轴体上安装有链轮，两个动力转向箱（14）的动力输出端通过通过链传动方式分别与两个第二提升轴（13）传动连接，两个第二提升轴（13）均与导轨（3）平行且通过轴承安装在顶架（5）上，第二提升轴（13）的两端均固定有提升轮，提升链的一端固定连接在提升轮的外圆面，另一端固定连接在夹取装置（2）的升降架（15）上；

所述夹取装置（2）包括升降架（15）、夹头架（16）、夹头气缸（17）和纵向导杆（18），升降架（15）呈矩形，升降架（15）平行于导轨（3）的两个侧边均固定有两个升降滑套（19），升降滑套（19）内穿设有纵向导杆（18），所述纵向导杆（18）的顶端固定在顶架（5）的底部，底端固定在支撑件（7）上，升降架（15）的另外两个侧边上均设有多个安装轴承（20），两个夹头架（16）通过安装轴承（20）分别安装在升降架（15）的两侧，所述夹头架（16）包括调节杆（21）、安装架（22）和抓合架（23），安装架（22）为矩形架体，安装架（22）的顶端固定设置有多个调节杆（21），每个调节杆（21）与一个夹头气缸（17）的活塞杆末端铰接，夹头气缸（17）的底端固定在升降架（15）上，安装架（22）的底端固定有抓合架（23），所述抓合架（23）为矩形架体且抓合架（23）与安装架（22）之间具有钝角夹角，安装圆杆（24）与多个调节杆（21）的杆体固定连接，安装圆杆（24）沿安装架（22）的长度方向设置且穿设在多个安装轴承（20）中。

2.如权利要求1所述的一种行走式的隔墙板搬运机，其特征在于：所述夹头架（16）上调节杆（21）至少为2个。

3.如权利要求1所述的一种行走式的隔墙板搬运机，其特征在于：所述顶架（5）底部固定有两个托板，两个托板分别设置在顶架（5）与导轨（3）平行的两个侧边处，行走电机（10）安装在托板上，行走电机（10）的动力输出端连接有传动轴（25），传动轴（25）的另一端通过万向节与驱动轴（9）连接。

4.如权利要求1所述的一种行走式的隔墙板搬运机，其特征在于：所述支撑件（7）的侧面固定有轴承架且轴承架内安装有轴承，驱动轴（9）通过轴承安装在支撑件（7）的侧面，支撑件（7）的另一侧面安装有用于防止行走架（1）脱轨的导向轮（26）。

5.如权利要求1所述的一种行走式的隔墙板搬运机，其特征在于：所述顶架（5）上通过轴承架安装有多个轴承，第一提升轴（12）的轴体穿设在轴承中。

6.如权利要求1所述的一种行走式的隔墙板搬运机，其特征在于：所述行走架（1）的顶部固定有用于设置电线的线路导杆。