[实用新型]一种顶入式模内贴标系统

说明书

本实用新型公开了一种顶入式模内贴标系统，其特征在于：一种顶入式模内贴标系统，包括三轴开放式机械手、贴标工装、输送机，三轴开放式机械手上设置有放标治具组件、取件治具组件和支撑柱组件，贴标工装上设置有标库架、移标组件、取标组件、储标组件、静电环组件，扫标组件、电气箱组件，放标治具组件为固定在三轴开放式机械手上，放标治具组件使用静电海绵对模具内腔进行放电，取件治具组件使用气缸做推力在三轴开放式机械手的导轨上滑移，并使用齿轮齿条在侧部能做90°翻转，标库架固定悬挂在三轴开放式机械手下方，移标组件采用无杆气缸推动，并在三轴开放式机械手的导轨前后滑移。

技术领域

本实用新型涉及膜内贴标领域，尤其涉及一种顶入式模内贴标系统。

背景技术

现有的膜内贴标在生产中，模具和贴标系统放在地面上，且相互独立，占地空间大，并且由于两者长时间生产后，由于两者均是独立安装，长期使用设备会位移，从而导致贴标就会出现贴标误差，导致产品质量下降，并且在设备安装时，由于两者基准不相同，就会导致安装调校就需要专业的人员和设备才能完成，效率低，成本高。

实用新型内容

本实用新型公开了一种顶入式模内贴标系统，用以解决现有技术的不足。

为解决上述问题，本实用新型的技术解决方案是：

一种顶入式模内贴标系统，包括三轴开放式机械手、贴标工装、输送机，三轴开放式机械手上设置有放标治具组件、取件治具组件和支撑柱组件，贴标工装上设置有标库架、移标组件、取标组件、储标组件、静电环组件，扫标组件、电气箱组件，放标治具组件为固定在三轴开放式机械手上，放标治具组件使用静电海绵对模具内腔进行放电，取件治具组件使用气缸做推力在三轴开放式机械手的导轨上滑移，并使用齿轮齿条在侧部能做90°翻转，标库架固定悬挂在三轴开放式机械手下方，移标组件采用无杆气缸推动，并在三轴开放式机械手的导轨前后滑移，同时取标组件采用薄形气缸推动，并在三轴开放式机械手的导轨上下滑移，静电环组合为圆形。

所述的贴标工装下部设置有扫标组件，其侧部安装有电气箱组件。

本实用新型的有益效果是：模内上下两面贴标系统实现了机械手与标库一次对接放标，极大的提高了生产效率，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的贴标工装2示意图；

图中：1-三轴开放式机械手；2-贴标工装；3-输送机；4-注塑机；5-模具； 11-放标治具组件；12-取件治具组件；13-支撑柱组件；21-标库架；22-移标组件；23-取标组件；24-储标组件；25-静电环组件；26-扫标组件；27-电气箱组件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

参见附图1－2，本实用新型包括三轴开放式机械手1、贴标工装2、输送机 3，三轴开放式机械手1上设置有放标治具组件11、取件治具组件12和支撑柱组件13，贴标工装2上设置有标库架21、移标组件22、取标组件23、储标组件24、静电环组件25，扫标组件26、电气箱组件27，放标治具组件11为固定在三轴开放式机械手1上，放标治具组件11使用静电海绵对模具5内腔进行放电，取件治具组件12使用气缸做推力在三轴开放式机械手1的导轨上滑移，并使用齿轮齿条在侧部能做90°翻转，标库架21固定悬挂在三轴开放式机械手1 下方，移标组件22采用无杆气缸推动，并在三轴开放式机械手1的导轨前后滑移，同时取标组件23采用薄形气缸推动，并在三轴开放式机械手1的导轨上下滑移，静电环组合25为圆形，

所述的贴标工装2下部设置有扫标组件26，其侧部安装有电气箱组件27。