[实用新型]便携式辅助人工草莓采摘器

说明书

本实用新型涉及一种便携式辅助人工草莓采摘器,是枪筒内腔横向滑配传动杆，后配支撑弹簧向前铰接一对呈V形向前斜伸斜拉杆的传动杆后部向下固装有从枪筒的横长型扳机行程限位孔向下伸出的扳机；两斜拉杆前端分别向前铰接呈X形铰接前伸剪刀叉的两后臂后端，前伸剪刀叉两后臂和两斜拉杆之中任意相对或相邻活动部件之间配置用于支撑前伸剪刀叉的两前剪臂在非工作时的常态下展开的复位弹簧；枪筒前部外周向前套配或不套配枪套，枪筒前端口与两斜拉杆外侧滑配。具有便于携带，采摘效率高、降低劳动强度，又能保护植株和果实外观的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种水果采摘器，特别是涉及一种便携式辅助人工草莓采摘器。

背景技术

草莓是最受大众欢迎的水果之一，但是，由于人工采摘成本高，使得市场售价相对于其它大多数水果来说，明显缺乏竞争力。在手工采摘草莓过程中，存在徒手采摘效率低和粗暴采摘损毁苗株及果实外观的情况。所以，草莓生产实际中急需要一种便于携带的，既可以提高采摘效率、降低采摘人员劳动强度，又可以有效保护苗株和果实外观的草莓采摘设备。

发明内容

本实用新型目的在于克服现有技术的上述缺陷，提供一种便于携带，既可以提高采摘效率、降低采摘人员劳动强度，又可以有效保护植株和果实外观的便携式辅助人工草莓采摘器。

为实现上述目的，本实用新型便携式辅助人工草莓采摘器包括向前制有枪筒、向后下方制有枪柄的枪座，枪筒内腔横向滑配传动杆，枪筒中部向下制有横长型扳机行程限位孔，传动杆后部向下固装有从横长型扳机行程限位孔向下伸出的扳机，传动杆后端与枪筒内腔底部之间配置有支撑弹簧；传动杆前端向前铰接一对呈V形向前斜伸的斜拉杆，两斜拉杆前端再进一步分别向前铰接呈X形铰接前伸剪刀叉的两后臂后端，前伸剪刀叉两后臂和两斜拉杆之中任意相对或相邻活动部件之间配置用于支撑前伸剪刀叉的两前剪臂在非工作时的常态下展开的复位弹簧；两斜拉杆和前伸剪刀叉中至少前伸剪刀叉的两前剪臂裸露，或者枪筒前部外周向前套配至少套护前伸剪刀叉两前剪臂的枪套，枪筒前端口与两斜拉杆外侧滑配，枪筒前端口与两斜拉杆外侧滑配。枪筒前端口制有与两斜拉杆外侧滑配的圆倒角。本便携式草莓采摘器主要用于草莓园辅助人工采摘草莓。本实用新型是方便人工采摘草莓的装置，采用同时进行夹取、剪切草莓茎部的方法来采摘草莓，刀具的开闭作业动作全靠枪柄上的板机实现。以连杆机构为基础的传动方式完成夹取和剪切的功能。枪柄上的扳机带动连杆机构以实现刀具的开闭作业动作。所述扳机与传动杆采用螺纹连接，传动杆右侧连接弹簧，弹簧另外一侧连接枪柄内筒。扳动所述扳机时，所述传动杆与所述连杆同扳机一同运动。所述传动杆位于所述枪筒内部。是一种便携式辅助人工采摘草莓的枪式装置。采摘器采用夹取草莓茎部的方法来采摘草莓。执行部件设计了夹钳和切刀，利用夹钳将果实茎部夹住，再用夹口上的切刀剪断茎部，然后收纳果实。枪柄上的扳机带动连杆机构以实现刀具的开闭作业动作。刀具的开闭作业动作全靠枪柄上的板机实现，夹剪一体，操作方便、灵活。本实用新型采用草莓采摘器的名称，只是为了简化称谓，也就是本实用新型适用于包括草莓在内的所有高触感控制要求（容易碰撞多汁水果）和选择性采摘（果实成熟度不一致）。

本实用新型适用于大量生产草莓采摘水果分布不均，劳动量大，操作范围广泛，高触感控制要求（容易碰撞多汁水果）和选择性采摘（果实成熟度不一致），不会损坏果实和苗株、操作简便、灵活、效率高。具有便于携带的，既可以提高采摘效率、降低采摘人员劳动强度，又可以有效保护植株和果实外观的优点。

作为优化，枪筒前部外周向前套配用于限制前伸剪刀叉两后臂和两斜拉杆在复位弹簧支撑下展开和套护前伸剪刀叉两前剪臂的枪套；或者枪柄前部外周与枪筒前部外周以可替换方式套配用于限制前伸剪刀叉两后臂和两斜拉杆在复位弹簧支撑下展开和套护前伸剪刀叉两前剪臂的枪套。所述枪柄采用弯曲式结构，在使用时方便放入枪套中，枪套取出时握枪柄易于取出。

作为优化，枪筒前端口与两斜拉杆外侧滑配并在扳机和传动杆及两斜拉杆后退时用于挤压两斜拉杆缩小两斜拉杆的展开度。所述传动杆与斜拉杆采用铆钉铰接连接。