[实用新型]一种无骨架智能电动平衡车

说明书

本实用新型提供了一种无骨架智能电动平衡车，属于平衡车控制领域，包括上壳、控制板、轮子和下壳，上壳中部设置触点塑胶件，触点塑胶件上端设置硅胶垫，上壳下端设置下壳，上壳和下壳中间设置转轴管，转轴管右端设置转向铜套，转向铜套右端设置固定转向铝件，固定转向铝件右端设置轮子，转向铜套和上壳之间设置控制板，转向铜套和下壳之间设置触点控制板。本实用新型结构简单，使用方便，在保证牢固性的同时，通过优化转向原理，减少多余的支撑结构，从而降低车体本身重量，再通过触点塑胶件、硅胶触点和触点控制板之间的相互配合，在控制板的智能控制下，实现整个装置安全运行，方便使用者使用，使得整个平衡车的造价成本降低。

技术领域

本实用新型涉及一种平衡车控制领域，具体是一种无骨架智能电动平衡车。

背景技术

在当代社会，人们生活水平的不断提高，人们的物质生活和精神生活都得到了极大的丰富，为了满足人们的出行需求，车成为人们出行必备的交通工具，车包括有汽车、自行车和平衡车等。

电动平衡车，又叫体感车，思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基础原理上，利用车体内部的平衡系统和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，利用控制系统，精确的驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

但是现有的电动平衡车一般是车体上具有铝骨架的电动平衡车，虽然电动平衡车具有铝骨架，加大了牢固性，同时也加大了成本和重量。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种优化结构、降低成本和重量的一种无骨架智能电动平衡车。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

一种无骨架智能电动平衡车，包括上灯罩、上壳、控制板、轮子和下壳；所述上壳中部设置触点塑胶件，触点塑胶件上端设置硅胶垫；所述硅胶垫中部设置灯罩；所述上壳左右两端设置轮罩灯罩；所述上壳下端设置下壳；所述上壳和下壳中间设置转轴管，转轴管右端设置转向铜套，转向铜套右端设置固定转向铝件，固定转向铝件右端设置轮子；所述转向铜套和上壳之间设置控制板；所述转向铜套和下壳之间设置触点控制板，触点控制板下端设置触点控制板盒，触点控制板盒右端设置硅胶触点；所述下壳下端两侧设置灯罩，灯罩下端设置灯罩卡件。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述上壳和下壳都采用ABS材质制成。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述转向铜套包括第一转向铜套和第二转向铜套；所述第一转向铜套左端设置转轴管，转轴管左端设置第二转向铜套；所述第一转向铜套右端设置第一固定转向铝件，第一固定转向铝件右端设置第一卡簧；所述第二转向铜套左端设置第二固定转向铝件，第二固定转向铝件左端设置第二卡簧；所述转轴管上设置螺丝孔，螺丝孔上端设置转向定位螺丝。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述第一转向铜套和第二转向铜套材质相同，结构相同，尺寸大小相同；所述第一固定转向铝件和第二固定转向铝件材质相同，结构相同，尺寸大小相同。

作为本实用新型再进一步的改进方案：所述第一固定转向铝件和第二固定转向铝件固定在上壳上，使其第一固定转向铝件、第一转向铜套、第二固定转向铝件、第一卡簧和第二卡簧与上壳旋转方向一致。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，使用方便，在保证牢固性的同时，通过优化转向原理，减少多余的支撑结构，从而降低车体本身重量，再通过触点塑胶件、硅胶触点和触点控制板之间的相互配合，在控制板的智能控制下，实现整个装置安全运行，方便使用者使用，使得整个平衡车的造价成本降低。

附图说明

图1为一种无骨架智能电动平衡车的结构示意图；

图2为一种无骨架智能电动平衡车中转向原理的结构示意图；