[实用新型]码垛机及自动收纸机

权利要求书

1.一种码垛机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有整纸装置(2)和码纸装置(3)，所述整纸装置(2)包括前后对齐部件和左右对齐部件，所述前后对齐部件用于将叠摞在一起的包装纸(4)的前后对齐，所述左右对齐部件用于将叠摞在一起的包装纸(4)的左右对齐；所述码纸装置(3)包括升降台(31)和第一驱动装置，所述第一驱动装置的驱动端与所述升降台(31)固接，用于驱动所述升降台(31)沿所述机架(1)上下往复运动，所述升降台(31)位于所述整纸装置(2)的下方，且与所述整纸装置(2)上下对应；

所述机架(1)上设有入料杆(5)，所述入料杆(5)上枢接有多个导向轮(7)，多个所述导向轮(7)沿所述入料杆(5)的长度方向分散分布，且各个所述导向轮(7)的转动方向与所述包装纸(4)传送进入所述整纸装置(2)内的方向一致。

2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述入料杆(5)上滑动套接有多个支撑座(6)，多个所述导向轮(7)与多个所述支撑座(6)一一对应枢接。

3.根据权利要求1或2所述的码垛机，其特征在于，所述前后对齐部件包括前挡板(21)、后挡板(22)、第二驱动装置和第三驱动装置，所述第二驱动装置固设于所述机架(1)上，其驱动端与所述前挡板(21)固接，用于驱动所述前挡板(21)上下运动；所述第三驱动装置固设于所述机架(1)上，其驱动端与所述后挡板(22)固接，用于驱动所述后挡板(22)前后运动。

4.根据权利要求3所述的码垛机，其特征在于，所述左右对齐部件包括左挡板(23)、右挡板(24)、第四驱动装置和第五驱动装置，所述第四驱动装置固设于所述机架(1)上，其驱动端与所述左挡板(23)固接，用于驱动所述左挡板(23)左右运动；所述第五驱动装置固设于机架(1)上，其驱动端与所述右挡板(24)固接，用于驱动所述右挡板(24)左右运动。

5.根据权利要求4所述的码垛机，其特征在于，所述左挡板(23)的底部固接有左承载板(25)，所述右挡板(24)的底部固接有右承载板(26)，所述左承载板(25)和所述右承载板(26)共同构成承载所述包装纸(4)的承载台。

6.根据权利要求5所述的码垛机，其特征在于，所述左承载板(25)的后端凸出所述左挡板(23)之外，所述后挡板(22)上设有左插接槽(221)，所述左插接槽(221)与所述左承载板(25)相匹配；所述右承载板(26)的后端凸出所述右挡板(24)之外，所述后挡板(22)上设有右插接槽(222)，所述右插接槽(222)与所述右承载板(26)相匹配。

7.根据权利要求4所述的码垛机，其特征在于，所述码纸装置(3)的升降台(31)上活动设有栈板(32)，所述栈板(32)与所述整纸装置(2)相对应。

8.根据权利要求7所述的码垛机，其特征在于，所述栈板(32)上朝向入料一侧的端部设有限位板(321)。

9.根据权利要求7所述的码垛机，其特征在于，所述栈板(32)上朝向出料一侧的位置设有定位槽(322)，所述机架(1)的底部设有定位块(8)，所述定位块(8)与所述定位槽(322)上下对应且相匹配。

10.一种自动收纸机，其特征在于，包括PLC控制器和权利要求4-9中任一项所述的码垛机，所述PLC控制器与所述码纸装置(3)的第一驱动装置电连接，所述PLC控制器还与所述整纸装置(2)的第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置电连接；

所述入料杆(5)上设有感应装置，所述感应装置用于感应所述包装纸(4)的传送状态，所述感应装置与所述PLC控制器电连接。