[实用新型]一种拉头油缸位置检测机构

说明书

本实用新型公开了一种拉头油缸位置检测机构，包括分别固定在四个拉头油缸的缸体顶端的四个开关支架，四个拉头油缸对应的四个拉钉的外侧分别设置有销套，四个销套分别固定在滑枕接油盘上，一个开关支架上安装有一个第一接近开关、一个第二接近开关和一个第三接近开关，其余三个开关支架上分别安装有一个第四接近开关，第一接近开关用于检测附件头C轴的中位状态，第二接近开关用于检测附件头C轴的夹紧状态，第三接近开关和第四接近开关用于检测附件头C轴的松头状态，每个拉头油缸的活塞杆的顶端自该拉头油缸的缸体的顶端伸出，各根活塞杆的顶端均安装有感应块。该位置检测机构装配简便，结构可靠性高，且成本较传统结构可降低50%以上。

技术领域

本实用新型涉及一种数控机床的位置信号检测机构，具体是一种拉头油缸位置检测机构。

背景技术

自动附件头是数控机床重要的功能部件，附件头与机床连接时，一般通过四个拉头油缸来拉紧附件头上的四个拉钉，四个拉钉对应四组拉头油缸组件，通过四组拉头油缸组件的四个拉头油缸的三段位来实现附件头的C轴夹紧、中位、松头这三个动作。

图1为一种现有自动附件头的结构剖视图，图2为图1所示附件头的拉头油缸拉紧附件头时的状态示意图，图2中仅示意了一组拉头油缸组件的状态，该拉头油缸组件的结构可参见CN107175505A。见图1和图2，拉头油缸4在拉紧状态，附件头上方下牙盘1和滑枕接油盘2下方的上牙盘3相啮合，此时附件头处于被拉紧状态，四个拉头油缸4拉紧附件头上的四个拉钉50，可直接加工。四个拉钉50的外侧分别设置有销套52。四个拉头油缸4的中位油缸41进油，拉爪5处于未打开状态并且下降10mm，此时上牙盘3和下牙盘1脱开，附件头主拉钉6还是被机床主轴7拉紧，图1中锥柄61和外齿轮62固定不动，附件头其余部分(包括内齿轮63、上箱体71、齿盘座64等零件)由于自重也同样下沉10mm，此时处于中位状态，内齿轮63和外齿轮62啮合，机床主轴7转动，可带动附件头C轴旋转；四个拉头油缸4的松头油缸42进油，拉爪5继续下降6mm，此时拉爪5完全打开，控制机床主轴拉爪打开，附件头就从滑枕接油盘2上脱离，实现机床松头动作。拉头油缸4由矩形弹簧51拉紧，通过增力机构将弹簧力放大，实现1.5～2T的拉紧力。要想实现如此巨大的拉紧力，必须保证拉头油缸压盖40和小活塞47之间留有一点间隙H，如果H=0，弹簧力就成了内力，不能给附件头提供所需的拉紧力，从而造成使用故障。为了确保操作系统能够识别附件头在C轴夹紧、中位和松头这三个状态的准确信息，在每组拉头油缸组件的拉头油缸4的顶端安装开关支架43，并在开关支架43上安装三个接近开关44，同时在拉头油缸4的活塞杆45上安装感应块46，与接近开关44配合，以判断拉头油缸4的到位信号。四组拉头油缸组件总共需要安装12个接近开关来判断位置信号，该位置检测机构的结构设计臃肿复杂，既对系统识别造成负载，装配也繁琐，又会降低拉头油缸使用的可靠性，例如，数控机床加工过程中的震动易造成个别接近开关松动，导致信号失灵。四组拉头油缸组件总共需要安装12个接近开关，每个接近开关的价格在600～800元，成本较高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种装配简便的低成本拉头油缸位置检测机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种拉头油缸位置检测机构，包括分别固定在四个拉头油缸的缸体顶端的四个开关支架，所述的四个拉头油缸对应的四个拉钉的外侧分别设置有销套，四个所述的销套分别固定在滑枕接油盘上，一个所述的开关支架上安装有一个第一接近开关、一个第二接近开关和一个第三接近开关，其余三个所述的开关支架上分别安装有一个第四接近开关，所述的第一接近开关用于检测附件头C轴的中位状态，所述的第二接近开关用于检测附件头C轴的夹紧状态，所述的第三接近开关和所述的第四接近开关用于检测附件头C轴的松头状态，每个所述的拉头油缸的活塞杆的顶端自该拉头油缸的缸体的顶端伸出，各根所述的活塞杆的顶端均安装有感应块。